강체 역학

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고전역학

${\displaystyle {\vec {F}}={\frac {\mathrm {d} }{\mathrm {d} t}}(m{\vec {v}})}$ 뉴턴의 제2법칙

고전역학의 역사

기본 개념 공간 · 시간 · 물리계 · 질량 · 힘 (중심력 · 보존력 · 마찰력) · 에너지 (운동 에너지 · 위치 에너지) · 운동량 운동 방정식 (보존 법칙 · 운동 상수) 뉴턴 운동 법칙  · 관성 좌표계 · 겉보기힘 (원심력 · 코리올리 효과)

진동 진폭  · 진동수  · 각진동수  · 훅 법칙  · 조화 진동자

회전과 강체 운동 오일러 운동 방정식 · 각속도 · 각가속도 · 각운동량 · 돌림힘 · 관성 모멘트 (평행축 정리 · 목록) · 오일러 각 · 푸앵소 타원체

천체역학 만유인력의 법칙 · 케플러의 행성 운동 법칙 · 이체 문제 · 비네 방정식 · 라플라스-룽게-렌츠 벡터 · 삼체 문제 · 다체 문제 · 비리얼 정리

라그랑주 역학 짜임새 공간 · 일반화 좌표 · 일반화 운동량 · 홀로노믹 제약 · 모노제닉 계 · 오일러-라그랑주 방정식 · 라그랑지언 · 작용 · 해밀턴의 원리 · 뇌터 정리 달랑베르의 원리  · 가상일 · 가상 변위

해밀턴 역학 위상 공간 · 푸아송 괄호 · 해밀토니언 · 해밀턴 방정식 · 정준 변환 (모함수) · 디랙 괄호 해밀턴-야코비 방정식  · 적분가능계

분과 정역학 동역학 운동학 응용 역학 천체 역학 강체 역학 연속체 역학

과학자 갈릴레이 · 훅 · 뉴턴 · 모페르튀이 · 오일러 · 클레로 · 달랑베르 · 라그랑주 · 라플라스 · 푸아송 · 코리올리 · 야코비 · 해밀턴 · 푸앵카레 · 콜모고로프 · 모저 · 아르놀트

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강체 역학(剛體力學, Rigid body dynamics)은 강체에 작용하는 힘과 그 운동과의 관계를 연구하는 학문, 역학의 한 분야이다. 운동학과 뉴턴의 제2법칙 또는 라그랑주 역학을 통하여 설명되는 역학 이론이며, 고탄성, 유체, 소성을 나타내는 물질들은 이론에서 제외된다.

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강체 역학은 물리학에서 형태가 고정되어 변하지 않는 물체인 강체의 개념을 바탕으로한 역학이다. 물체가 외부힘에 의해 변형되지 않는 강체라는 것을 가정함으로서 계의 변형을 나타내는 변수를 각 개체의 상대적인 운동값만으로 줄일 수 있다. 강체 역학의 정립은 기계 시스템에 대한 컴퓨터 시뮬레이션에 있어서 중요한 학문이다.

• 기계 시스템에 대한 분석
• 동물, 인간, 그리고 휴머노이드 시스템의 생체공학적 분석
• 우주물질의 분석
• 강체를 통한 특이한 운동에 대한 이해
• 자이로 센서 등 역학계 센서의 개발 및 디자인
• 자동차 안정성 향상을 위한 다양한 설비의 개발 및 디자인
• 비디오게임의 그래픽 향상

강체 역학과 유체 역학은 어느 하나만을 다루기 보다는 나아가 현실계의 현실 상황을 고려했을 때 응용을 위해 서로 밀접한 관계를 갖는다.

• E. Leimanis (1965). The General Problem of the Motion of Coupled Rigid Bodies about a Fixed Point. (Springer, New York).
• W. B. Heard (2006). Rigid Body Mechanics: Mathematics, Physics and Applications. (Wiley-VCH).

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