1995년 12월 8일 무안군 일로읍에서 시작해 나주, 영암을 거쳐 장흥군 장평면까지 이어지는 노선인 '일로 ~ 장평선'으로 최초 지정되었으며, 2003년 3월 27일 삼향면 ~ 일로읍 구간과 장흥군 장평면 ~ 유치면 구간을 연장해 지금의 '삼향 ~ 장평선'이 되었다.
본래 기점은 전라남도무안군삼향읍 임성리로 되어 있으나 2014년 7월 1일 임성 ~ 일로간 도로가 개통되면서 실질적인 기점은 전라남도목포시 석현동으로 변경되었다.
연혁
1995년 12월 8일 : 기점을 '무안군 일로읍 월암리', 종점을 '장흥군 장평면 봉림리'로 하여 57.5km 구간을 지방도 제820호선 '일로 ~ 장평선'을 새로 지정[1]
1996년 12월 9일 : 1997년 12월까지 반남 ~ 덕산간 도로(나주시 반남면 흥덕리 ~ 영암군 신북면 학동리) 확포장공사를 위해 3.8km 구간 도로구역 변경, 1997년 12월까지 보림사 ~ 세지간 도로(장흥군 유치면 봉덕리) 확포장공사를 위해 1.6km 구간 도로구역 변경[2]
1997년 8월 20일 : 1999년 5월까지 동산교(장흥군 유치면 봉덕리) 개수공사를 위해 600m 구간 도로구역 변경[3]
1999년 1월 20일 : 2002년까지 세지 ~ 유치간 도로(나주시 봉황면 덕림리) 확포장공사를 위해 5.48km 구간 도로구역 변경, 2002년까지 유치 ~ 대천간 도로(장흥군 유치면 봉덕리 ~ 대천리) 확포장공사를 위해 3.51km 구간 도로구역 변경[4]
1999년 10월 20일 : 탐진댐 건설로 인한 도로 수몰 구간 이설을 진행해 종점을 기존 장흥군 장평면 봉림리에서 '장흥군 유치면 늑용리'로 변경함. 이에 따라 노선명을 '일로 ~ 장평선'에서 '일로 ~ 유치선'으로 변경하고 총 연장 57.56km가 됨.[5] 2003년 1월까지 탐진댐 수몰지구 이설공사로 인해 무안군 일로읍 월암리 ~ 장흥군 장평면 봉림리 59.0km 구간을 무안군 일로면 월암리 ~ 장흥군 유치면 늑용리 57.56km 구간으로 도로구역 변경[6]
2000년 6월 20일 : 2004년 12월까지 신북 ~ 왕곡간 도로(영암군 신북면 학동리 ~ 나주시 왕곡면 행전리) 확포장공사를 위해 2.1km 구간 도로구역 변경[7]
2002년 2월 27일 : 2005년 12월까지 보림사 우회도로(장흥군 유치면 늑용리 ~ 봉덕리) 개설공사를 위해 2.96km 구간 도로구역 변경[8]
2003년 3월 27일 : 기점을 무안군 일로읍 월암리에서 '무안군 삼향면 임성리'로, 종점을 장흥군 장평면 봉림리에서 '장흥군 유치면 늑용리'로 연장함. 이에 따라 노선명을 '일로 ~ 장평선'에서 '삼향 ~ 장평선'으로 변경하고 총 연장 70.5km가 됨.[9]
2005년 5월 20일 : 2010년 12월까지 유치 ~ 이양간 도로(장흥군 유치면 용문리 ~ 장흥군 장평면 봉림리) 개량공사를 위해 2.55km 구간을 2.3km로 변경[10]
2005년 7월 5일 : 2008년 12월까지 청룡 ~ 세류간 도로(영암군 금정면 세류리 ~ 청룡리) 개량공사를 위해 1.255km 구간 도로구역 변경[11]
2008년 11월 5일 : 신북 ~ 왕곡간 도로 확포장공사 기간을 2009년 12월까지로 연기[12]
2010년 7월 13일 : 2011년 4월까지 장흥 용문지구(장흥군 유치면 용문리) 개량공사를 위해 340m 구간 도로구역 변경[13]
2010년 11월 26일 : 2013년 12월까지 덕곡 ~ 세류간 도로(나주시 봉황면 덕곡리, 영암군 금정면 세류리) 확포장공사를 위해 총 2.94km 구간 도로구역 변경[14]
2012년 6월 27일 : 금정 ~ 유치간 도로(영암군 금정면 청용리 ~ 장흥군 유치면 대천리) 확포장공사를 위해 5.74km 구간 도로구역 변경[15]
2012년 11월 27일 : 일로 ~ 임성간 도로 공사기간을 2013년 12월까지로 연기[16]
2013년 6월 5일 : 2015년까지 보림교(장흥군 유치면 봉덕리 ~ 용문리) 개축공사를 위해 440m 구간 도로구역 변경[17]
2013년 8월 27일 : 2024년 12월까지 일로 ~ 시종간 도로(무안군 일로읍 복룡리 ~ 영암군 시종면 구산리) 확포장공사를 위해 4.8km 구간 도로구역 변경[18]
2014년 1월 16일 : 2014년 12월까지 내동 ~ 구산간 도로(영암군 시종면 내동리) 개량공사를 위해 560m 구간 도로구역 변경[19]
2014년 4월 17일 : 덕곡 ~ 세류간 도로 공사기간을 2015년 12월까지로 연기[20]
2014년 7월 1일 : 임성 ~ 일로간 도로(목포시 석현동 ~ 무안군 일로읍 월암리) 7.23km 구간 확장 개통, 기존 무안군 삼향읍 임성리 ~ 일로읍 월암리 4.6km 구간 폐지[21]
2014년 8월 7일 : 2019년까지 시종 ~ 나주간 도로(나주시 왕곡면 행전리 ~ 양산리) 확포장공사를 위해 3.7km 구간 도로구역 변경[22]
2015년 12월 17일 : 봉황 ~ 금정간 도로(나주시 봉황면 덕곡리 ~ 영암군 금정면 세류리) 2.94km 구간 신설 개통[23]
2020년 2월 6일 : 나주시 왕곡면 행전리 ~ 양산리 3.7 km 구간 확장 개통, 기존 나주시 왕곡면 행전리 ~ 덕산리 총 1.6 km 구간 폐지[24]