Улица известна с 1849 года. До того, как получила название Камская, была безымянным переулком[1]. В 1862 году Николай Цылов в своей книге именует улицу Камским переулком[1]. Переулком она числится и в Табеле Германа Гоппе[2] 1888 года, а в Табеле Городской Управы 1889 года уже названа улицей[3].
На участке от 13-й линии до 16-й линии включена в состав набережной Чёрной речки (сейчас набережная реки Смоленки), участок от 17-й линии до Смоленского кладбища обозначался как улица с православного кладбища[4].
Современное название Камская улица присвоено 14 июля1859 года по реке Каме, в ряду других проездов на Васильевском острове, названных по рекам России[4].
Составил Н. Цылов. Описание улиц С.-Петербурга и фамилии домовладельцев к 1863 году. — СПб.: Тип. Т-ва "Общественная польза", 1862.
Табель домов и улиц города С.-Петербурга. — 4-е изд. — СПб.: Германа Гоппе, Садовая ул., 16, 1888.
Табель домов города С.-Петербурга. — СПб.: С.-Петербургской Городской Управы, 1889.
Горбачевич К. С., Хабло Е. П. Почему так названы?: О происхождении названий улиц, площадей, островов, рек и мостов Ленинграда. — 3-е изд., испр. и доп. — Л.: Лениздат, 1985. — С. 147. — 511 с.
Камская ул. // Городские имена сегодня и вчера: Петербургская топонимика / сост. С. В. Алексеева, А. Г. Владимирович, А. Д. Ерофеев и др. — 2-е изд., перераб. и доп. — СПб.: Лик, 1997. — С. 52. — 288 с. — (Три века Северной Пальмиры). — ISBN 5-86038-023-2.
Зодчие Санкт-Петербурга. XIX — начало XX века / сост. В. Г. Исаченко; ред. Ю. Артемьева, С. Прохватилова. — СПб.: Лениздат, 1998. — 1070 с. — ISBN 5-289-01586-8.
Горбачевич К. С., Хабло Е. П. Почему так названы?: О происхождении названий улиц, площадей, островов, рек и мостов Санкт-Петербурга. — 5-е изд., перераб. — СПб.: Норинт, 2002. — 353 с. — ISBN 5-7711-0019-6.