Први помен села је забележен у турском попису (тефтеру) за хиџретску 934. годину, тј. 1527/1528. годину по садашњем рачунању времена.
Транскрибован на модерни турски, са османске арабице, унос са 227. странице тефтера TD 144 је гласио овако:
Berkofça karye, Valyeva nahiye - Село Берковица (или Берковац), Нахија Ваљево[1]
Берковац - панорама
Берковац - панорама
Берковац - панорама
Берковац - панорама
Берковац - панорама
Берковац - панорама
Демографија
У насељу Берковац живи 481 пунолетни становник, а просечна старост становништва износи 45,9 година (44,6 код мушкараца и 47,3 код жена). У насељу има 190 домаћинстава, а просечан број чланова по домаћинству је 2,97.
Ово насеље је великим делом насељено Србима (према попису из 2002. године), а у последња три пописа, примећен је пад у броју становника.