Први помен села је забележен у турском попису (тефтеру) за хиџретску 934. годину, тј. 1527/1528. годину по садашњем рачунању времена.
Транскрибован на модерни турски, са османске арабице, унос са 252. странице тефтера TD 144 је гласио овако:
Kuniçe karye, Valyeva nahiye - Село Куњица (Гуњица), Нахија Ваљево[1]
Демографија
У насељу Гуњица живи 140 пунолетних становника, а просечна старост становништва износи 49,8 година (46,7 код мушкараца и 52,7 код жена). У насељу има 55 домаћинстава, а просечан број чланова по домаћинству је 2,76.
Ово насеље је у потпуности насељено Србима (према попису из 2002. године), а у последња три пописа, примећен је пад у броју становника.