Миланово је насељено место града Врања у Пчињском округу. Према попису из 2022. било је 173 становника (према попису из 1991. било је 308 становника).
Демографија
У насељу Миланово живи 222 пунолетна становника, а просечна старост становништва износи 43,4 година (41,6 код мушкараца и 45,1 код жена). У насељу има 83 домаћинства, а просечан број чланова по домаћинству је 3,29.
Ово насеље је у потпуности насељено Србима (према попису из 2002. године), а у последња три пописа, примећен је пад у броју становника.