У переписній книзі Малоросійського приказу (1666) згадується село Карасиновъка. Саме село, а не деревня, а тому мав бути храм. У селі було 14 селянських дворів (16 чоловіків, 23 вола, 2 коня), 7 ґрунтових дворів (7 чоловіків, без худоби) та 5 бобильських дворів (5 чоловіків, без землі). Усіх чоловіків названо поіменно.[2]
1770 року в місцевому храмі було зареєстровано 1013 прихожан, 1860 року — 1318.[3] 1901 року в селі проживало 720 осіб.[4]
1923 року в Карасинівці населення складало 787 осіб на 180 дворів. У селі були сільрада та школа. Також сільраді підпорядковувалося село Курганське (473 особи на 115 дворів) за 3 версти від Карасинівки.[5]
12 червня 2020 року, відповідно до розпорядження Кабінету Міністрів України № 730-р «Про визначення адміністративних центрів та затвердження територій територіальних громад Чернігівської області», увійшло до складу Козелецької селищної громади.[6]
19 липня2020 року, в результаті адміністративно - територіальної реформи та ліквідації Козелецького району, село увійшло до складу Чернігівського району Чернігівської області[7].
