В особистому житті Максиміліан був простою та доброю людиною. Він полюбляв прогулюватися вулицями міста і розмовляли зі своїми підданими з будь-яких верств, граючи роль батька країни. Народ відповідав йому любов'ю.
Вперше Максиміліан Йозеф одружився 30 вересня 1785 року із принцесою Марією Вільгельміною Августою Гессен-Дармштадтською, яка була донькою Гессен-Дармштадтського принца Георга. Весілля відбулося в Дармштадті. Наступного року у подружжя народився первісток — син, якого назвали Людвігом. Згодом у Максиміліана і Августи з'явилося ще четверо дітей.
Через півроку після народження молодшого Августа померла через слабкість легенів. Через рік Максиміліан одружився вдруге, з Баденською принцесою Кароліною. Живими у них народилося семеро дітей.
Karl Theodor von Heigel: Maximilian I. (Konig von Bayern). In: Allgemeine Deutsche Biographie (ADB). Band 20. Duncker & Humblot, Leipzig 1884, S. 31–39.
Martha Schad, Bayerns Koniginnen, Piper 2005
Hans Lehmbruch: Ein neues Munchen. Stadtplanung und Stadtentwicklung um 1800. Forschungen und Dokumente. Buchendorf 1987
Winfried Nerdinger (Hg): Klassizismus in Bayern, Schwaben und Franken — Architekturzeichnungen 1775—1825. Ausstellungskatalog der Architektursammlung der Technischen Universitat Munchen und des Munchner Stadtmuseums in Verbindung mit dem Zentralinstitut fur Kunstgeschichte und dem Bayerischen Hauptstaatsarchiv. Munchen 1980