За даними на 1862 рік у власницькому селі Велике Неплюєве (Успенське) Путивльського повітуКурської губернії мешкало 3406 осіб (1685 чоловіків та 1721 жінка), налічувалось 390 дворових господарств, існувала православна церква[2].
Станом на 1880 рік у колишньому власницькому селі, центрі Великонеплюївської волості, мешкало 3686 осіб, налічувалось 675 дворових господарств, існували православна церква, богодільня, 5 лавок, постоялий двір, 34 вітряних млина, цегельний завод[3].
Успенська богадільня (шпиталь). Сільський шпиталь на 8 осіб у с. Велике Неплюєве перебував у відомстві МВС. Був відкритий 1863 року для старих, нездатних до праці місцевих жителів різної статі, де їм надавалося для життя тепле приміщення. Шпиталь розміщувався у приватному будинку. Нужденні з проханнями про поселення там мали звертатися до сільського старости. Богадільня ця утримувалася на кошти волості. У ній доглядалося 8 осіб чоловічої та жіночої статі.
1918 рік, село перейменовують на Успенка.
Село постраждало внаслідок геноциду українського народу, проведеного урядом СССР 1932—1933 та 1946–1947 роках[4], встановлено смерті 69 людей[5].
26 листопада 2018 року, проведено ремонт дороги по вулиці Шкільній.
22 листопада 2019 року, в Успенці почала працювати аптека.
12 червня 2020 року, відповідно до розпорядження Кабінету Міністрів України № 723-р «Про визначення адміністративних центрів та затвердження територій територіальних громад Сумської області», село увійшло до складу Буринської міської громади[6].
19 липня 2020 року, в результаті адміністративно-територіальної реформи та ліквідації Буринського району, увійшло до складу новоутвореного Конотопського району[7].
11 жовтня 2020 року, ремонт дороги по вулиці 40 років Перемоги (нині вулиця Перемоги).
31 липня 2021 року, за підтримки фермерського господарства "Едельвейс-2007" здійснено асфальтування центральної частини села.
8 серпня 2021 року, на день села відкрито спортивний майданчик зі штучним покриттям.
24 серпня 2021 року, на нещодавно відкритому спортивному майданчику зі штучним покриттям відбувся турнір з міні-футболу серед ветеранських команд.
5 вересня 2021 року, на спортивному майданчику зі штучним покриттям відбувся турнір з міні-футболу серед аматорських команд приурочений Дню визволення Буринщини від нацистів.
16 жовтня 2021 року, на спортивному майданчику зі штучним покриттям відбувся турнір з міні-футболу серед аматорських команд.
11 травня 2023 року - фермерське господарство « СФГ Ладуха В.Б.» провело грейдерування доріг на вулицях Успенки.
2 липня 2023 року - Успенська команда з футболу зайняла 2 місце на благодійному турнірі із міні-футболу у м. Буринь
З 9 до 22 липня 2023 року відбулися ігри відкритої першості Попівської сільської територіальної громади з міні-футболу, на яких команда футболістів із Успенки стала переможцем.
17 жовтня 2023 року - на спортивному майданчику зі штучним покриттям у селі Успенка відбувся відкритий турнір з міні-футболу серед дівочих команд, присвячений пам’яті захисника України, загиблого героя-односельця Олександра Скрипки.
6 травня 2025 року, команда села Успенка посіла 3 місце на відкритому турнірі із міні-футболу.
У селі знайдені залишки раньослов'янського поселення і могильник черняхівської культури. Тут відкопано 1600 поховань IV-VII століття.
Курський міщанин І. А. Золотарьов 1812 року брав участь у закладанні саду поміщиків Головіних у їх маєтку в с. Велике Неплюєве Путивльського повіту, для чого приготував понад тисячу дволітніх саджанців яблунь та груш різних сортів.
Фольклорно-етнографічний колектив сільського Будинку культури носить звання народного.
Відомі особистості
В поселенні народився:
Головинський Гай Петрович (1926—1945) — молодший сержант Робітничо-селянської Червоної Армії, учасник німецько-радянської війни, Герой Радянського Союзу (1945).
Волкогон Віталій Васильович (1955) — мікробіолог, доктор біологічних наук, член-кореспондент НААНУ, заслужений діяч науки і техніки України, Лауреати Державної премії України в галузі науки і техніки[10].
↑ абДіалектологічні спостереження на північно-східному кордоні України (Путивельщина) (укр.) // Записки iсторично-філологічного відділу. — Київ: УАН, 1926. — Т. VII—VIII. — С. 416.
↑рос. дореф.XX. Курская губернія. Списокъ населенныхъ мѣстъ по сведеніям 1862 года. Изданъ Центральнымъ Статистическимъ комитетомъ Министерства Внутреннихъ делъ. СанктПетербургъ. 1868. LXXV + 175 стор., (код 1688)
_(1854).png)
