Народилась у с. Сурсько-Литовському на Дніпропетровщині. У 1947 р. вступила до Дніпропетровського художнього училища, а завершила освіту в Харківському художньому інституті (1955-1961) в майстерні народного художника УРСР М. Л. Рябініна. Вимогливий педагог, він, за словами Щедрової, дбайливо відносився до вихованців, вмів прищепити розуміння загальних законів пластичної гармонії. Принципи й методи керівника багато в чому стали програмними в творчій та педагогічній діяльності молодої художниці. Після закінчення інституту вона повернулась до Дніпропетровська, де почала працювати викладачкою в своєму рідному училищі.
Працювала в галузі станкової і монументальної скульптури. Відома авторка таких скульптур, як «Будівельники» (1963), «Мрії матері» (1964), «Юність» (1965), «Зустріч» (1966), «Побачення»(1967), «Тракторист В. Коляда» (1973), «Студент» (1974). Співавторка двох пам'ятників (у співпраці з К. Чеканьовим і О. Ситником) загиблим у Дніпропетровську студентам транспортного інституту й медикам (1967 і 1970). На час створення своїх робіт була єдиною жінкою-скульпторкою на теренах Дніпропетровщини.
У місті Дніпрі під її авторством та у співавторстві створено зокрема наступні монументи, що отримали статус пам’яток місцевого значення:
"Скорботна"Меморіал на місці розстрілу хворих психіатричної лікарні та в’язнів концтабору
Місце розстрілу радянських військовополонених – в’язнів концтабору, вул. Надії Алексєєнко, 171;
Пам’ятник медикам підпільної групи обласної клінічної лікарні ім. І. І. Мечникова, яка діяла в роки нацистської окупації міста, просп. Дмитра Яворницького;
Братська могила борців революції – робітників Амур-Нижньодніпровських заводів (більш відомий, як «Пам’ятник комунарам»), вул. Каруни, 129;
Братська могила учасників оборони Севастополя (один з бюстів на алеї);
Монумент «Скорботна» на братській могилі 183 радянських патріотів, розстріляних гестапівцями в період окупації Дніпропетровська листопад 1941 – жовтень 1943 рр. у дворі школи № 9, Запорізьке кладовище;
Монумент на військовій дільниці (59 братських та 77 індивідуальних могил), вул. Янтарна, громадянське кладовище;
Монумент на військовому цвинтарі (20 братських могил радянських воїнів);
Пам’ятник членам Амур-Нижньодніпровської підпільної комсомольсько-молодіжної організації, Мануйлівський просп.;
Пам’ятник воїнам – водіям, які загинули в роки Другої світової війни, вул. Берегова;
Пам’ятник студентам, викладачам та випускникам Дніпропетровського медичного інституту, які загинули в роки Другої світової війни, вул. Севастопольська, 17;
Пам’ятник студентам та викладачам Дніпропетровського інституту інженерів залізничного транспорту, які загинули в роки Другої світової війни, вул. Лазаряна, 2;
Пам’ятник студентам Дніпропетровська, які загинули в роки Другої світової війни («Скорботна»), парк ім. Т. Г. Шевченка.
Валентина Щедрова: Каталог. Л. В. Тверська. Дніпропетровськ, 1980.
Художники Днепропетровщины: Биобиблиографический справочник. — Днепропетровск, 1991. — С. 218—219.
Джерело творчості: книга про колектив Дніпропетровського художнього училища. І. І. Щедров. Дніпропетровськ, 2011.
Щедрова Валентина Іларіонівна [Текст] // Нашого цвіту по всьому світу: маленькі розповіді про тих, хто вже прославив чи нині прославляє Україну, працюючи на Батьківщині та закордоном. Ч.1 [Текст]: інформаційний дайджест / підгот. Л. В. Тараненко, О. Б. Буц, О. Л. Орлова, А. О. Хворостяна; відп. за вип. О. І. Шарабура. — Д. : КЗК «Дніпропетровська обласна бібліотека для дітей», 2015. - С. 12.
