この項目では、プリウス（初代/2代目/4代目/5代目）およびプリウスPHV（2代目）の概要等について説明しています。
プリウス （PRIUS ）は、トヨタ自動車 が1997年 から販売している乗用車 。世界初 の量産ハイブリッド専用車 （スプリット方式）である。
1995年 11月、第31回東京モーターショー にて参考出品車として展示。「人と地球にとって快適であること」というコンセプトの元に開発。低燃費走行を目的としたパワートレーンシステム「TOYOTA EMS（Energy Management System）」を搭載。これは直噴ガソリンエンジン 「TOYOTA D-4 」・CVT（Continuous Variable Transmission・ベルト式無段変速機 ）・キャパシターを電源としたインダクションモーター/ジェネレーター（M/G）をコンピュータ（ECU）によって協調制御した世界初のパワートレーンシステムで、エンジン・駆動系の効率を大幅に向上させ、エネルギー回生、停車時のエンジン停止などの画期的な機能を採用し、同クラス車の約2倍の燃費30km/L（10・15モード走行）実現が目標にされた。
第31回東京モーターショー （1995年10月27日-11月8日）展示車両 環境に配慮した機能として、電動パワーステアリング・低転がり抵抗タイヤ・電動コンプレッサーエアコンシステム・RSPP（新リサイクル防音材）の採用・空力ボデー・高性能熱線吸収ガラス・着色樹脂を使った無塗装バンパー&サイドモールがあった。安全装備として早くも側面衝突対応SRSエアバッグを装備し、計6カ所のエアバッグがあった。
珍しい装備としては助手席およびリヤシートに組み込み式チャイルドシートや、近未来対応型マルチメディアシステム、ドームランプに設置された4方向のセンサーから発信されるマイクロ波により、駐車中の車内への侵入者を感知。アラーム（ホーン吹鳴、ライトの点滅）で異常を知らせるセキュリティシステムがあった。
内装においてはセンターメーターではなく、運転席側にメーターを配置したオーソドックスなタイプが採用されていた。
トヨタ・プリウス（初代）NHW10・11型
1997年12月発売型
1997年12月発売型 後面
概要 製造国
日本 （愛知県 豊田市 ） 販売期間
1997年 - 2003年 設計統括
内山田竹志 デザイン
CALTY ボディ 乗車定員
5名 ボディタイプ
4ドア ノッチバックセダン 駆動方式
前輪駆動 プラットフォーム
トヨタ・MCプラットフォーム パワートレイン エンジン
1NZ-FXE 型 1,496cc 直列4気筒 DOHC モーター
交流同期電動機 最高出力
エンジン 最大トルク
エンジン 変速機
CVT サスペンション 前
ストラット式 後
トーションビーム式 車両寸法 ホイールベース
2,550mm 全長
4,275-4,310mm 全幅
1,695mm 全高
1,490mm 車両重量
1,220-1,240kg テンプレートを表示
1997年12月[ 注 1] 世界初の量産ハイブリッド自動車 として登場。開発責任者（チーフエンジニア）は、後にトヨタ自動車の会長 となる内山田竹志 が務めた。開発プロジェクト名は「G21プロジェクト」[ 1] 岩崎俊一 による「21世紀に間に合いました。 」で、CMキャラクターには歌手の谷村新司 が起用された。
ボディは小型自動車 （5ナンバー）サイズの4ドアセダン で、デザインは歴代セリカ などを手がけたトヨタのアメリカのデザイン拠点であるCALTY によるもの。当時としては珍しいフロントグリル とボンネット をシームレスにつないだデザインを採用し、空気抵抗の減少にも寄与している。また、車両の全高を大きくとって着座位置を高くすることにより、乗降を容易に、かつ車内の居住空間を有効に使えるようにしているが、これは当時のセダンとしては革新的なパッケージングであった。
足回りでは専用の超軽量鍛造 アルミホイール を装着し、さらにその上に空気抵抗低減のための樹脂製のホイールカバーを装着するという珍しい手法が採用され、これは2代目や3代目、4代目にも引き続いて採用されている。
インテリアの最大の特徴としてセンターメーター があるが、当時はまだ採用車種が少なく話題を呼んだ。また、5.8インチマルチインフォメーションディスプレイ[ 注 2] ハリアー とともに初めての試みである。これらは後の乗用車全般のインテリアデザインに大きな影響を与えた。なお独特の駆動方式（走行中でもエンジンが停止するなど）から、タコメーター と水温計は省かれている[ 注 3]
駆動ユニットはTHS （Toyota Hybrid System）ミラーサイクル 方式の1NZ-FXE 型ガソリンエンジン と、1CM型永久磁石式同期モーター を併用して動力を発生する。1CM型はマイナーチェンジ時に改良され2CM型となる。
発表当初の燃費 は28.0km/l（10・15モード ）であり、当時の同程度のガソリンエンジン 車と比較して驚異的なものであった。その後の改良により、最終モデルの燃費は31.0km/l（10・15モード）に達している。
販売価格は215万円と、車格 が近い8代目（E110型）カローラ の「1.5SEサルーン 」が152.7万円（2WD ・4速AT 車）と比較した場合、決して安くはなかった。しかし、ハイブリッドシステムのコストからすると原価を大きく割り込んでいるとみられ、「215万円はバッテリー だけの価格」や（前述のキャッチコピーからか）「21世紀 へgo (5) の語呂合わせ 」等と噂された。
最初期の量産ハイブリッド車であるため、動力性能はこの当時のリッターカー クラスの小型車とほぼ同等であり、年間の販売台数は最大でも2万台を超えることはなく、モデル末期には1万台を割り込んでおり、2代目や3代目 のようなヒットは記録しなかったものの、ハイブリッド乗用車史の基礎を築き上げるのに十分な販売実績を残した。
2022年11月8日、日本自動車殿堂 の歴史遺産車に認定[ 2]
1997年 12月 正式発表、発売。
1998年 11月 特別仕様車 「Gセレクション」、「Gセレクション・ナビパッケージ」発売。同時にカタロググレードも仕様変更し、ボディカラーに「スーパーホワイトII」を追加。1998年度グッドデザイン賞 受賞。
1999年 11月 特別仕様車「Gセレクション」を再発売。前回より3万円値下げ。
2000年 5月 マイナーチェンジを実施、形式がNHW11型となる。超-低排出ガス認定（☆☆☆）
10・15モード燃費は29.0km/Lに向上。グレード体系を「S」と「G」の2グレード体制へ変更。
2000年 モデルから北米 での販売が開始されるのに伴い現地の安全基準へ適合させるためバンパー 形状が変更、さらにリアスポイラーを新設定し空力性能の向上を図っている。2001年 1月 「S」をベースに、DVDボイスナビゲーションシステムやクルーズコントロールなどの上級装備を備えた特別仕様車「S プレミアム21」を発売。
2001年 8月 一部改良。欧州仕様用のセッティングが施されたサスペンション、リアディスクブレーキ、リアスポイラー、新デザインの14インチアルミホイールを装備する「ユーロパッケージ」の導入と、新ボディカラーである「ボルドーマイカ」を追加。
2002年 1月10日 「S」をベースに、ボディカラーにボルドーマイカ等の専用色を2色設定すると共に、DVDボイスナビゲーションシステム、クルーズコントロール等を装備した特別仕様車「S Premium」を発売。
2002年 8月6日 一部改良。制動時のエネルギー回収量を増加したことで、10・15モード燃費を31.0km/Lに向上。同日にDVDボイスナビゲーションなどを装備した特別仕様車「Sナビスペシャル」、「Gナビスペシャル」を発売。
2003年 8月 [ 3] 生産終了。在庫対応分のみの販売となる。
2003年 9月1日 2代目へフルモデルチェンジして販売終了。
2000年5月発売型（NHW11）
欧州向け（2000年型）
エコミッションヨーロッパ出場車（2000年）
この2代目からは日本国外での市場を考慮して、先代の4ドアセダンから、ワンモーションかつハイデッキ スタイルの5ドアファストバック へとボディ形状が変更されると共に、バックドアを備えるハッチバック モデルとなった。同一車名モデルのフルモデルチェンジでボディ形状が大きく変化した例の一つである。
スタイリング は、後の3代目モデルやプリウスα（プリウス+） 、アクア（プリウスC） にも継承された「トライアングル ・シルエット」と呼ばれる「おむすび形」が特徴で、2003年度のグッドデザイン大賞 を受賞した。
車両寸法も国外市場向けにやや大型化され、ホイールベースが2,700 mmとなり、車格 は初代の小型乗用車からプレミオ /アリオン （旧コロナ /カリーナ ）と同じミドルクラスとなった。車幅は1,725 mmと拡大されたため、日本市場では3ナンバー 登録 となる。新プラットフォームの採用に伴い足回りも強化され、PCD は100 mmのままホイールハブ のスタッドボルト 数は初代の4本から5本に変更された。目標月間販売台数は3,000台。これは、先代の直近の販売実績の3倍であった。給油口が右側から左側に変更され、CピラーとDピラー間に窓が追加（6ライト化）され、リアドアウインドウは一枚窓となった。
当代から、ダイハツ工業 へのOEM 車種[ 注 5] 電欠 」[ 注 6] HYBRID SYNERGY DRIVE 」（ハイブリッド・シナジー・ドライブ）のブランド展開 を開始。当代が初の車種となり、車名エンブレムの下にそのエンブレムが装着された[ 注 7]
2代目に搭載されているユニットはTHS-II （Toyota Hybrid System II）[ 4] 最高回転数 を5,000 rpmまで増加、新型モーター（3CM）の出力を従来型の33 kWから50 kWへと向上させるなどパワーアップを図りながら、10・15モード燃費 はさらに向上して35.5 km/Lとなり、4人乗り以上の市販ハイブリッドカーとしては当時、世界最高の省燃費性能を達成した。電池には引き続きニッケル・水素充電池 が採用された。
なお、トヨタのハイブリッドシステムはこの他にもクラウン マイルドハイブリッド ユニットである「THS-M」（Mild）、エスティマ やアルファード に搭載された、E-Four（電気式四輪駆動システム）を搭載した「THS-C クルーガーハイブリッド ハリアーハイブリッド THS-C [ 注 8] プライムアースEVエナジー ）のニッケル水素電池 は小型トラック （日野・デュトロ ）や大型路線バス （日野・ブルーリボンシティ ）のハイブリッド車にも採用されている。後述の#ハイブリッドシステムの特性 も参照。
その他、当代では、モーターのみでの走行が選択可能な「EV モード」、後方カメラの映像上で場所を指定するだけで駐車 時のハンドル操作を自動化できる「インテリジェントパーキングアシスト」（世界初搭載）[ 5] 横滑り防止機構 と電動パワーステアリング を統合制御する「S-VSC [ 注 9] インバーター オートエアコン [ 6] [ 7] スマートエントリー 」、イモビライザー などの最新技術が投入された。特に電動インバーターエアコンは、その後のトヨタのハイブリッド乗用車の主要装備となる。
初代の後期モデルより引き継いだ「S」と「G」の2グレードを基本として、上級オプションパッケージとなる「TOURING selection」が新設定された。なお、後期型からは、フロントフォグランプが全車標準装備となっている。
S
最量販グレードとなる標準仕様車。一通りの装備が装着されている。タイヤサイズは185/65R15となるプリウス専用開発の低転がり抵抗 タイヤ（グッドイヤー・GT3）を装備し、ハロゲン式ヘッドランプが標準装備される。また、装備を厳選した「スタンダードパッケージ」が後期モデルより新設定される。
G
「S」に本革巻きステアリング、キーレスオープン（スマートエントリー）、CDチェンジャー、アルカンターラ 張りのシート（後期モデル）などの豪華装備を追加した上級グレード。
TOURING selection
先代後期モデルに初設定された「ユーロパッケージ」をさらに昇華させ、走行性能を向上させた上級のパッケージオプションで、車体底部にフロアアンダーカバーとリアバンパースポイラー を装着し、リアゲート部に大型リアスポイラーを装備して空気抵抗を低減。初採用の16インチアルミホイールと195/55R16サイズの高性能タイヤ（ミシュラン ・Pilot Primacy）を組み合わせ、さらに専用サスペンションを装着することで、高速走行時の直進安定性を向上させた。他には、ディスチャージ・ヘッドランプ、フロント・フォグランプが標準装備されている。2005年（平成17年）以降の後期モデルでは、Gツーリングにはアルカンターラ のシートを採用した他、モデル初の本革シートが追加され、大型コンソールボックスがソフトレザー張りとなり、SRSサイド・カーテンシールドエアバックが唯一標準装備された「G TOURING selection LEATHER package」も設定された。なお、省燃費タイヤではないため他のグレードよりも燃費性能はやや劣る。
S スタンダードパッケージ
2005年11月のマイナーチェンジと同時に新設定された、「S」をベースに装備を厳選した233万1千円の低価格グレード。
EX
2009年 （平成21年）5月18日、3代目モデルの発表と同時に設定された法人ユーザー 向け新グレードである。上記の「S スタンダードパッケージ」をベースに、ボディカラーをスーパーホワイトII、シルバーメタリック、ブラックの3色とし、内装色をグレーのみに絞ってフロントグリル をボディ同色に変更するなどして、装備をさらに厳選、フロントフォグランプ やホイールキャップをオプション設定にして189万円という低価格を実現した。なお、運転席・助手席デュアルステージSRSエアバッグ 等の安全装備や、CDオーディオ、温度センサー付電動インバーターエアコンなどの快適装備は従来どおり装備された。1クラス下のセグメントにアクア が登場したため、2011年 （平成23年）12月 をもって生産を終了した。
2003年 （平成 15年）9月1日 モデル初のフルモデルチェンジ を実施し、2代目へ進化。
2004年 （平成16年）2月仕様変更。車両型式を変更し「平成17年基準排出ガス75%低減レベル（☆☆☆☆）」に対応。
2004年（平成16年）8月4日
「S」と「G」をベースに、「ツーリングセレクション」の装備とアルカンターラ 専用シート表革・ディスチャージヘッドランプ・G-BOOK 対応DVDボイスナビゲーション付EMV（エレクトロマルチビジョン）&インテリジェントパーキングアシスト（カラーバックガイドモニター機能付）を特別装備した特別仕様車「S ツーリングセレクション・プレミアム/G ツーリングセレクション・プレミアム」を発売。
2005年 （平成17年）11月1日 マイナーチェンジ。
デザインの大幅な変更はないが、フロントグリルフィンのメッキ処理・リヤワイパーの標準装備（これまでは寒冷地仕様車のみオプションとして選択可能で装着車は数少なかった）・ヘッドランプエクステンションのブルー着色・リアコンビネーションランプLED 部の色を黒からクリアに変更・メーカーオプションのナビをDVD からHDD に変更し、「HYBRID」の文字エンブレムがトヨタのハイブリッドカーとして初めてフロントフェンダー部にも装着された。また、ハロゲンヘッドランプ車にはマニュアルレベリング機能が装着された。
また、ボディ剛性 のさらなる向上や遮音性の向上、アルミホイールの剛性向上やサスペンションのセッティング変更等、NVH や走行性能に関する点が改良された。内装ではシート生地の変更（「G」と「G ツーリングセレクション」にはアルカンターラ素材のシートが採用された）とインパネ・ドアトリム部にソフトパッドが採用され、内装の質感が向上した。さらに新グレードとして「S」の装備を簡略化した「S スタンダードパッケージ」と3代目でも最上級グレードとなった「G ツーリングセレクション・レザーパッケージ」が追加された。
2007年 （平成19年）2月1日 一部改良。エンジン直下の触媒 の性能向上と排気管途中への触媒追加、エンジン制御コンピューター （ECU）の改良により排出ガス浄化性能をさらに向上。パーキングブレーキの戻し忘れ警告ブザーも追加される。
2007年（平成19年）4月2日
プリウス誕生10周年を記念して、SグレードにHDDナビ、スマートエントリー&スタートシステムなどの特別装備を追加した「S 10th Anniversary edition」を発売。
2007年（平成19年）9月3日
一部改良。新燃費基準の試験方法となる燃費表示「JC08モード (29.6km/L)」の認可を受ける。同時に「2015年度燃費基準」を達成した。
2008年 （平成20年）9月1日 原材料の高騰に伴い、車両本体価格を値上げ。最低価格が233.1万円からとなる（従来は226.8万円から）。
2009年 （平成21年）4月 [ 8] 通常グレードの生産終了。在庫対応分のみの販売となる。
2009年 （平成21年）5月18日 3代目モデル の発売と共に、ビジネスユーザー向けに特化した新グレード「EX」を発表（発売は6月8日 からで、189万円から）。以後の2代目プリウスは、このグレードのみが販売されていた。2012年 （平成24年）3月[ 9] 「EX」生産・販売終了。名実共に2代目モデル販売終了。
2代目モデルをベースとしてトヨタ自動車が「サーキット バージョン」を製作。外装はトヨタF1 をイメージしたカラーリングが施され、内装は遮音材などの快適装備を撤去して軽量化を図り、ボディ剛性と安全性の向上のためロールケージ が組み込まれるなど、一般のレーシングカー （グループN 準拠）と同じ方法で製作された。
そしてプリウスの特徴であるハイブリッドシステムにもチューニングが施され、エンジンは標準搭載のアトキンソンサイクル型からカローラ用の通常燃焼 型（1NZ-FE ）へ変更。インバーターシステムも昇圧性能を強化したものとなり、システム出力を大幅に向上させた。バッテリーも直接外気を導入して冷却できるようリアドアにエアインテーク が設けられた。また、タイヤ・ホイールはツーリングセレクション用の16インチ（タイヤはブリヂストン・POTENZA のハイグリップのものに変更）を装備し、ブレーキも欧州仕様車と同じ物（リアをディスク化）が採用されストッピングパワーを強化している。
将来的なワンメイクレース開催を見込んで同様のサーキット仕様が数台制作されたが、市販化されることはなかった。
2代目チーフエンジニアの井上雅央はカタログで「THS-IIの技術を独り占めするつもりはない。地球環境のために、他社への技術提供もいとわない」と発言。
その発言通り、2代目発売から、3年後の2006年（平成18年）10月4日、北米日産 のアルティマハイブリッド にハイブリッドシステムを供給したものの、日産製のエンジン とハイブリッドシステムの組み合わせをトヨタが担当した際に手間が掛かりすぎてしまったため、自社で開発してくれる相手を探す方向に向かう。そして、THS-II登場の10年後の2013年11月にマツダ のアクセラ に「SKYACTIV-HYBRID 」としてTHS-II（厳密にはリダクション機構付THS-II）が搭載された。トヨタから供給されたシステムを使い、マツダがハイブリッドシステムを開発。システムプログラムが分かりづらい箇所をトヨタ側に問い合わせる間、トヨタの技術者がバスでマツダまで出向き、見学に来るという事態も発生した。
3代目プリウス（2009年5月発売型） 2009年1月に開催された北米国際オートショー において発表、同年5月18日 に日本での販売が開始された。2代目と同様に3ナンバー。
2009年12月からは、ZVW30型プリウスをベースとしたプラグインハイブリッドカー のプリウスPHV のリースが開始され、2012年 1月30日 には市販も開始された。
2011年12月にはマイナーチェンジが行われ、内外装デザインの変更などが行われている。また、それに合わせ派生車種のプリウスα とアクア（プリウスC） が販売されている。
また、純正カスタムモデルであるプリウスG'sが設定された。これはGAZOO Racingによりスポーツ走行志向のボディ補強、エクステリア及びインテリア、シート、サスペンション、タイヤ及びホイールといった特別装備を与えられたモデルである。動力性能は標準モデルと同様。
エコカー減税 などの恩恵を受けたこともあり、2009年度にはハイブリッド車で初めて新車販売ランキング1位となった[ 10] [ 11] [ 12]
トヨタ・プリウス（4代目）ZVW50/51/55型
2018年12月発売型 Aプレミアム "ツーリングセレクション" フロント
2018年12月発売型 Aプレミアム "ツーリングセレクション" リア
2018年12月発売型 S"ツーリングセレクション" インパネ
概要 製造国
日本 （愛知県 豊田市 ） 販売期間
2015年12月9日 - 2023年1月9日 設計統括
豊島浩二 デザイン
児玉修作 ボディ 乗車定員
5名 ボディタイプ
5ドアファストバックセダン[ 注 4] 駆動方式
前輪駆動 四輪駆動 ：E-Four（電気式4WDシステム） プラットフォーム
GA-Cプラットフォーム パワートレイン エンジン
2ZR-FXE 型：直列4気筒 DOHC モーター
フロント:1NM型：同期電動機 最高出力
エンジン： 最大トルク
エンジン： 変速機
電気式無段変速機 サスペンション 前
ストラット式 後
ダブルウィッシュボーン式 車両寸法 ホイールベース
2,700mm 全長
4,540mm（2015年12月 - 2018年12月 ） （2018年12月 - ） 全幅
1,760mm 全高
1,470mm（前輪駆動） 車両重量
1,310 - 1,460kg（2015年12月 - 2018年12月 ） （2018年12月 - ） その他 ブレーキ
前：ベンチレーテッドディスク テンプレートを表示
チーフエンジニアは3代目後期型、初代PHVの開発責任者の豊島浩二。デザイナーは児玉修作[ 注 10]
4代目プリウスはトヨタ・ニュー・グローバル・アーキテクチャー （TNGA）を採用した第1号であり[ 13] シエンタ 同様4万3000円で装着できる（Aプレミアムは標準装備）。また新型ではメーカーオプションのカーナビ の設定はなく、全て販売店オプションとなっている。2代目・3代目同様3ナンバー。
グレード構成は低い順に「E」→「S」→「A」→「Aプレミアム」となっている。
S以上では専用サスペンションや17インチアルミホイール、専用リヤバンパーを装備したツーリングセレクションが選べる。またS、Aのツーリングセレクションには快適温熱シートと合成皮革が装備される。Aプレミアムでは本革シートとシートヒーターが標準装備されている。
先代と異なり、ヘッドライトが全車Bi-Beamヘッドランプで、スマートエントリー（運転席、助手席、バックドア）が標準となった。フォグランプもLED化され消費電力を軽減させている。
2015年9月8日（現地時間）にアメリカのネバダ州 ラスベガス で世界初披露[ 14] [ 15]
3代目同様、エンジンには2ZR-FXE型が採用されているが、改良を施して最大熱効率40%を実現するとともに、ハイブリッドシステム全体の小型・軽量化や約20%の低損失化を図ったことで、「E」はJC08モード走行燃費を40.8km/Lに、その他のグレードにおいても37.2km/Lにそれぞれ向上。併せて、歴代初となるE-Four（電気式4輪駆動方式）を採用した4WD車が新設定され、こちらも34.0km/Lの低燃費を実現している。TNGA に基づいて新たに開発されたGA-Cプラットフォーム を導入することで低燃費の実現とデザイン性を両立した低重心 フォルムとなり、基本性能も向上されている。また、歩行者検知機能付衝突回避支援型プリクラッシュセーフティ 、全車速追従機能付レーダー クルーズコントロール 、ステアリング制御付レーンディパーチャーアラート 、オートマチックハイビームで構成された衝突回避支援パッケージ「Toyota Safety Sense P 」も導入され、「E」・「S」にメーカーオプション設定、「A」以上のグレードに標準装備したほか、「Bi-Beam（バイ・ビーム）」LEDヘッドランプも導入して全車に標準装備した。エクステリアとしては、後部座席扉の窓が初代のような二枚張りとなり、C・Dピラー間の窓が消滅し、リアデッキ周辺の処理に関しては基本的に2代目、3代目同様のファストバックスタイルのハッチバックでありながら同社のノッチバックセダン型燃料電池車 であるMIRAI やかつて同社から販売されていたハッチバッククーペ の7代目セリカ （T230型）にも通じるセミノッチバック風 の造形となった。
メーターは、速度等を表示する右側のグラフィックメーターと車両状態等の各種情報を表示するマルチインフォメーションディスプレイ（共に4.2インチの液晶メーター）になり、「A」以上に標準装備されるヘッドアップディスプレイもカラー化された。
ボディカラーはフルモデルチェンジに合わせ、トヨタ初の技術によってにごりのない鮮やかな赤を実現させた「エモーショナルレッド（メーカーオプション）」、世界初の技術により遮熱機能を持たせた「サーモテクトライムグリーン（メーカーオプション）」、先進性とプレミアムな印象を併せ持つ「スティールブロンドメタリック」の新規開発の3色[ 16]
型式は搭載する電池で異なり、ニッケル水素電池 を搭載する「S」系が「ZVW50」、リチウムイオン電池 を搭載する「E」と「A」系が「ZVW51」を名乗る。但し、「E」以外の全車に用意される4輪駆動車はどちらの電池を搭載していても「ZVW55」である。
4輪駆動システム 今回のプリウスでは、電気式4輪駆動システムE-Fourを採用している。従来のE-Fourに比べ、軽量化にも成功している（従来のE-Fourについてトヨタは高出力E-Fourと呼称している）。後輪を駆動させるモーターの出力は7.2馬力であり、雪道での発進時など低速域（おおむね25キロ前後まで）で稼働する。また、通常時はFFの2WDで走行し、フロントタイヤのスピンを検知すると後輪にも駆動力を配分する。尚、E-Fourは日本市場専用設定である。
E
最廉価グレード。タイヤサイズは195/65R15を装備。Toyota Safety Sense、一通りの機能が搭載されている。JC08モード燃費はこのグレードのみ39.0km/Lとなっている（その他のモデルは37.2km/L）。
S
「E」に合成皮革巻きステアリングと大型コンソールボックスを追加し、更に足回りにリアスタビライザーを追加した標準グレード且つ最量販グレード。また内装色やボディカラーなどの選択肢が「E」に比べて豊かなものとなっている。
S "ツーリングセレクション"
「S」に合成皮革シート表皮及び専用内装、専用タイヤ（215/45R17）・専用アルミホイール、リアバンパー（ブラック塗装）を追加したモデル。
A
「S」にインテリジェントクリアランスソナーなどの先進装備、パワーシート（運転席のみ）を標準搭載した上級モデル。
A "ツーリングセレクション"
「A」に合成皮革シート表革及び専用内装、専用タイヤ（215/45R17）・専用アルミホイール、リアバンパー（ブラック塗装）を追加したモデル。
Aプレミアム
本革シート、シートベンチレーションなどが標準装備となっている最上級グレード。
Aプレミアム "ツーリングセレクション"
「Aプレミアム」に専用内装及び専用タイヤ（215/45R17）・専用アルミホイール、リアバンパー（ブラック塗装）を追加したモデル。
2015年9月9日
米国ネバダ州・ラスベガスで世界初披露[ 17]
2015年年末から日本で販売を始め、順次世界各国・各地域での発売を予定していることを発表した。
2015年10月13日
4代目の発売時期を12月予定とし、採用する主な技術内容を公表[ 18]
同年10月28日より開催の第44回東京モーターショー2015への出展を予定していることも合わせて発表された。
2015年12月9日
フルモデルチェンジ[ 19] [ 20]
キャッチフレーズは「PRIUS! IMPOSSIBLE 」で、CMキャラクターは福山雅治 と大泉洋 。
CMの他にも、「TRY!PRIUS」キャンペーンを展開し、プリウス試乗○○シリーズ（例 プリウス試乗味ガム（ロッテ とコラボレーション）、プリウス試乗ソング（水曜日のカンパネラ とコラボレーションした楽曲『松尾芭蕉』）を展開。また、プリウスの部品を擬人化したキャラクターによる企画「PRIUS IMPOSSIBLE GIRLS」も展開された。
なお、先代ベースのプリウスPHV は、新型に移行せず継続販売（その後、2017年2月15日にフルモデルチェンジを実施）。
2016年8月8日
特別仕様車「S "Safety Plus"」を発売[ 21]
「S」をベースに、通常はメーカーオプション設定である衝突回避支援パッケージ「Toyota Safety Sense P」をはじめ、インテリジェントクリアランスソナー 、シンプルインテリジェントパーキングアシスト、カラーヘッドアップディスプレイ、LEDフロントフォグランプ、「ナビレディセット（バックカメラ、ステアリングスイッチ（音声認識・ハンズフリー通話））」を特別装備している。ボディカラーは「スティールブロンドメタリック」をはじめとする4色を設定。
2017年11月1日
一部改良。同時に2つの特別仕様車を設定[ 22] 一部改良では、ピアノブラック加飾のフロントコンソールトレイを採用（「A」・「Aプレミアム」（各グレードの「ツーリングセレクション」を含む）で内装色ブラックを選択時）。また、11.6インチのT-Connect SDナビゲーションシステムが採用され、「A」・「Aプレミアム」（各グレードの「ツーリングセレクション」を含む）にオプション設定された。
特別仕様車「S "Safety Plus"」は、2016年8月発売時の装備内容から一部変更となり、カラーヘッドアップディスプレイが省かれた一方、内外装にブラック加飾を施したツートーン仕様「S "Safety Plus・Two tone"」が追加された。
「Aプレミアム "ツーリングセレクション・20th Anniversary Limited"」は、プリウスの誕生20周年を記念した特別仕様車。「Aプレミアム」をベースに「ツーリングセレクション」の装備内容に加え、ボディカラーは特別設定色ツートーンボディカラーとして、ルーフ色「アティチュードブラックマイカ」とボディ色「ホワイトパールクリスタルシャイン」の組み合わせ、およびボディ色「エモーショナルレッド」（メーカーオプション）の組み合わせの2色を設定。エクステリアでは、ブラックスパッタリング 塗装が施したアルミホイールを特別装備とした。インテリアでは、シート表皮にホワイトのプレミアムナッパ本革を採用。また、随所にブラック加飾を施し、フロアコンソールトレイにはナトコ 製の「自己治癒」クリアーを採用するほか、アクセントに専用レッド加飾を施したサイドレジスターなどを採用している。また、ベース車ではメーカーオプションとなる11.6インチ T-Connect SDナビゲーションシステム、オリジナル加飾を施した専用スマートキー、専用車検証入れ（プレミアムナッパ本革仕様）を特別装備としている。なお、本特別仕様車は12月下旬までの期間限定受注となる。 2018年4月
衝突回避支援パッケージの名称を「Toyota Safety Sense P」から、「Toyota Safety Sense 」に変更[ 23]
2018年11月28日
30日から開催のロサンゼルスモーターショー2018に先立ち、日本時間2018年11月28日にマイナーチェンジモデル（2019年モデル）が世界初公開された[ 24]
2018年12月17日
マイナーチェンジ[ 25] キャッチフレーズは「あなたに答えを。 」。
外観はグリル・バンパー・ランプ類などが意匠変更されたほか、アルミホイールは15インチ（「A」・「Aプレミアム」に装備）はツインスポーク形状に、17インチ（「ツーリングセレクション」に装備）は樹脂加飾部にチタン調の塗装が採用された。また、寒冷地仕様に装備されるリアフォグランプが先代と同様の片側一灯式に変更された。内装はインストルメントパネルやフロアコンソールトレイなどにブラック加飾が採用された。ボディカラーはオプションカラーの「エモーショナルレッド」を「エモーショナルレッドII」に差し替え、「ダークブルーマイカメタリック」に替わり「ブルーメタリック」を追加設定した（ただし、ボディカラーが限定されている「E」は変更なし）。併せて「ツーリングセレクション」には「スーパーホワイトII」、「アティチュードブラックマイカ」、「サーモテクトライムグリーン」を除く6色において、ブラックの幾何学 調ルーフフィルム仕様がメーカーオプションで設定された。
また、15代目クラウン やカローラスポーツ （カローラシリーズ通算12代目）に続き、専用通信機DCMを全車に標準装備し、T-Connectサービスの3年間の無償提供が付与される。メーカーオプションのT-Connect SDナビ又はディーラーオプションのT-Connectナビを装着することで、オペレーターサービス、ハイブリッドナビ機能（T-Connectナビのみ対応、利用にはT-Connectの契約とマップオンデマンドが有効期限内である事が必要）、LINE マイカーアカウント を利用することができる。
既採用の「Toyota Safety Sence」は「E」・「S（「ツーリングセレクション」を含む）」にも標準装備化されたほか、駐車場からの後退時に左右後方から接近してくる車両を検知し、ドアミラーの点滅とブザーによって注意喚起するリアクロストラフィックアラートを「A」と「Aプレミアム」（各グレードの「ツーリングセレクション」を含む）にT-Connect SDナビゲーションシステム又はナビレディセットとのセットでメーカーオプション設定された。
装備面では、「A」・「Aプレミアム」（各グレードの「ツーリングセレクション」を含む）にメーカーオプション設定されているおくだけ充電（ワイヤレス充電）のスペースを拡大して大型のスマートフォン にも対応したほか、「Aプレミアム（を含む）」には前席に吸い込み方式のシートベンチレーションが標準装備された。
なお、「E」はJC08モードでの燃料消費率が変更となり、39.0km/Lとなった。 2020年7月1日
一部改良並びに特別仕様車「S "Safety Plus II"」を発売[ 26] 「Toyota Safety Sense」が機能向上され、プリクラッシュセーフティは検知範囲を昼間の歩行者に加え、夜間の歩行者と昼間の自転車 運転者にも拡大されたほか、レーダークルーズコントロール使用時に同一車線内中央を走行するように操舵支援をするレーントレーシングアシスト（LTA）、カメラで認識した道路標識 をディスプレイ上に表示することで道路標識の見落としを減らすロードサインアシスト（RSA）、先行車の発進をブザーとディスプレイの表示で知らせる先行車発進告知機能が搭載された。
従来はメーカーオプション設定だったインテリジェントクリアランスソナー［パーキングサポートブレーキ（静止物）］が全車に標準装備化された。
また、トヨタ車で初となる急アクセル時加速抑制「プラスサポート」を採用。本機能は販売店装着オプションのプラスサポート用スマートキーで解錠すると自動でシステムが起動し、進行方向に障害物が無い場合でもペダルの踏み間違いを検知した際に急な加速を抑制するものである（自動でブレーキする機能は無い為、作動した場合にはブレーキペダルを踏んで停車する必要がある）。ドライバーに応じて標準のスマートキーと使い分けることも可能である。
給電機能の強化も行われ、AC100V・1500Wのアクセサリーコンセントを全車に標準装備された。
いずれも「ツーリングセレクション」を除く「S（特別仕様車"Safety Plus II"を含む）」・「A」・「Aプレミアム」の寒冷地仕様車では、新たに車高・最低地上高を25mm上げる車高アップ対応が選択できるようになった。
ボディカラー（いずれもメーカーオプション）は、「サーモテクトライムグリーン」と「ツーリングセレクション」に設定されていた幾何学調ルーフフィルム仕様が廃止され、ホワイトパール系を「ホワイトパールクリスタルシャイン」から「プラチナホワイトパールマイカ」に差し替えた。
特別仕様車「S "Safety Plus II"」は2016年8月と2017年11月に発売された特別仕様車「S "Safety Plus"」のバージョンアップ仕様で、ナビレディセットに加え、ブラインドスポットモニター、リアクロストラフィックアラート、LEDアクセサリーランプ（薄暮 灯）、「ナノイー」、雨滴感応式オートワイパー、自動防眩インナーミラーが特別装備された。ボディカラーは、プラチナホワイトパールマイカ（メーカーオプション）、シルバーメタリック、グレーメタリック、アティチュードブラックマイカの4色を設定。
なお、今回の一部改良でWLTCモードによる排出ガス・燃料消費率に対応し、全車「平成30年排出ガス基準75%低減レベル（☆☆☆☆☆）」認定を取得。また、「S」・「A」・「Aプレミアム」の「ツーリングセレクション」は「2020年度燃費基準+40%」達成となった。 2021年6月3日
一部改良並びに特別仕様車「S"ツーリングセレクション・Black Edition"」・「A"ツーリングセレクション・Black Edition"」を発売[ 27] 「E」を除く全車に8インチディスプレイオーディオ、「A」と「A"ツーリングセレクション"」に「ナノイー」をそれぞれ標準装備された。
ボディカラーは「スティールブロンドメタリック」を廃止する替わりに、「ブラッキシュアゲハガラスフレーク（メーカーオプション）」が新たに設定された。
特別仕様車は「S "ツーリングセレクション"」・「A "ツーリングセレクション"」をベースに、外観はBi-Beam LEDヘッドランプと17インチアルミホイールにブラック加飾（アルミホイールはブラック塗装樹脂加飾パーツを装着）が施され、サイドポンツーン（ブラック）を特別装備。内装はセンタークラスターパネルにダークアルマイト調塗装+ヘアライン加工を、センタークラスター・インパネオーナメントモール、サイドレジスターベゼル、レジスターノブ（センター・サイド）の加飾をダークメッキ調に、エレクトロシフトマチックのシフトノブをブラック加飾に変え、アルミペダル（アクセル・ブレーキ）を装備。「S "ツーリングセレクション・Black Edition"」はセンターピラーガーニッシュをブラック塗装に、フロントコンソールトレイをピアノブラック加飾にそれぞれ変更され、快適温熱シート（運転席・助手席）と「ナノイー」が特別装備された。ボディカラーは、プラチナホワイトパールマイカ（メーカーオプション）、グレーメタリック、新色のブラッキッシュアゲハガラスフレーク（メーカーオプション）、特別設定色のプレシャスブラックパール（メーカーオプション）の4色が設定され、プラチナホワイトパールマイカとグレーメタリックにはプレシャスブラックパールと組み合わせた特別設定の2トーン（メーカーオプション）も設定される。
なお、今回の一部改良で「2030年度燃費基準優良車[ 28]
トヨタ・プリウスPHV（2代目）ZVW52型
S "ナビパッケージ・Safety Plus" フロント
S "ナビパッケージ・Safety Plus" リア
S "ナビパッケージ・GR SPORT" フロント
概要 販売期間
2017年2月15日 - 2023年2月28日 ボディ 乗車定員
4名（2017年2月発売型） ボディタイプ
5ドアファストバックセダン[ 注 4] 駆動方式
前輪駆動 プラットフォーム
GA-Cプラットフォーム パワートレイン エンジン
2ZR-FXE 型：直列4気筒 DOHC モーター
1NM型：交流同期電動機 最高出力
エンジン： 最大トルク
エンジン： 変速機
電気式無段変速機 サスペンション 前
ストラット式 後
ダブルウィッシュボーン式 車両寸法 ホイールベース
2,700mm 全長
4,645mm 全幅
1,760mm 全高
1,470mm 車両重量
1,510 - 1,550kg その他 ブレーキ
前：ベンチレーテッドディスク テンプレートを表示
プラグインハイブリッドモデル「プリウスPHV 」は2017年2月に2代目に移行した。先代モデルは2016年4月に日本での販売を終了していたため、10ヶ月ぶりに市場に再投入されることとなった。なお、販売地域により名称が異なり、日本や台湾などでは「PRIUS PHV 」、北米や韓国では「PRIUS PRIME 」、フランスでは「PRIUS Hybride Rechargeable 」、フランスを除いた欧州の大半では「PRIUS Plug-in Hybrid 」（但し、欧州圏のすべてのエンブレム表記は「PHV」）となる。また、車両型式はZVW52型となる。
リチウムイオン電池（駆動用バッテリー）の容量を先代の21.5Ahから25Ahに増やしシステムの効率化を行ったことで、JC08モード・充電電力使用時走行距離（EV走行距離）を先代の26.4kmから、68.2kmへと2倍以上向上させている。また、駆動用モーターだけでなく、発電用モーター（ジェネレーター ）を駆動用としても使用する「デュアルモータードライブシステム」を採用[ 注 11] ヒートポンプ オートエアコンを採用したことで、EVモード走行時にエンジンがかかりにくい状態の維持に貢献した。
パワートレインは、4代目プリウスで大幅改良を実施した直列4気筒1.8L「2ZR-FXE」型（98PS/72kW）と、駆動用モーター「1NM」型（72PS/53kW）に加え、先述の発電用モーター（ジェネレーター）兼用の「1SM」型（31PS/23kW）を搭載している。
「TNGA 」に基づき一新したプラットフォームは、4代目プリウスと基本的に共通。リヤサスペンションはトーションビーム式から、ダブルウィッシュボーン式（スタビライザー付）に変更している。
充電方法は急速充電やAC200V/16Aの普通充電に加え、家庭の配線をそのまま利用しての充電が可能なようにAC100V/6Aの普通充電にも対応したほか、量産車では世界初となるソーラー充電システムも採用（メーカーオプション設定、本システムはパナソニック が開発した「HIT」車載タイプが用いられている[ 29]
エクステリアデザインは先代と異なり4代目プリウスから大きく差別化され、ひと目で「プリウスPHV」だと印象づけるデザインを追求している。フロントグリルは透明アクリル樹脂を採用した大型タイプを、ヘッドランプは先行車のテールランプや対向車のヘッドランプで車両を認識し、照射範囲を左右16個のLEDで細やかに制御するアダプティブハイビームシステムを備えた4灯式LEDタイプをそれぞれ採用。リアデザインは、空力性能の向上を目的にバックドアガラスに二つの膨らみを持つ「ダブルバブルウィンドゥ」を採用。また、ハイマウントストップランプとリアコンビネーションランプを一本の赤いラインでつないだデザインとなっており、バックドアにはトヨタブランド車で初となるCFRP（炭素繊維強化樹脂 ）を採用した。前後デザインの変更により、4代目プリウスより全長が105mm延長されている。また、先代モデルと比較すると、全長は185mm、全幅は15mm拡大。また、全高は20mm低くなった。ホイールベースは先代と変わらず2,700mmのため、前後のオーバーハングが大きく延長されたディメンションとなっている。
また、トヨタ初の11.6インチT-Connect SDナビゲーションシステムとDCMを「S」を除く全車に標準装備し、コネクティッドサービス「T-Connect DCMパッケージ」が初度登録から3年間無料で利用可能なほか、PHV専用スマートフォン 向けアプリ「Pocket PHV」を利用できる。4代目プリウスに採用されている衝突回避支援パッケージ「Toyota Safety Sense P」はプリウスPHVにも採用されており、全車標準装備される（ただし、「S」はオプションで「Toyota Safety Sense P」の非装備設定が可能である）。
年表（プリウスPHV）
2016年3月23日
2016年ニューヨーク国際オートショーにおいて、フルモデルチェンジを予定している「プリウスPHV」を発表[ 30]
2代目は、米国では「プリウス プライム 」の車名で、日本、欧州においては新型「プリウスPHV 」として、2016年秋から導入を予定していることを、合わせて発表した。
2016年8月3日
新型プリウスPHVの国内での発売時期を、当初予定していた今秋から、今冬に延期することを発表[ 31]
2017年2月15日
フルモデルチェンジ[ 32]
キャッチフレーズは「ハイブリッドの次は、なんだ？」で、CMキャラクターには石原さとみ を起用。
グレード構成は、オーディオレス（6スピーカー付、カバーレス）仕様の普及グレード「S」、ブラインドスポットモニター（BSM）・インテリジェントクリアランスソナー（巻き込み警報機能付）・シンプルインテリジェントパーキングアシスト・T-ConnectSDナビゲーションシステムなどを追加し、充電インレットに急速充電機能を追加[ 注 12]
衝突回避支援パッケージ「Toyota Safety Sense P 」を全車に標準装備。プリクラッシュセーフティ（歩行者[昼]検知機能付衝突回避支援タイプ/ミリ波レーダー＋単眼カメラ方式）、レーンディパーチャーアラート（ステアリング制御機能付）、アダプティブハイビームシステム（AHS）、レーダークルーズコントロール（全車速追従機能付）といった機能で構成される[ 注 13]
ボディカラーは、先代から継続設定される「スーパーホワイトII」、「ホワイトパールクリスタルシャイン」（メーカーオプション）、「シルバーメタリック」、「アティチュードブラックマイカ」の4色に、新設定の「グレーメタリック」、「エモーショナルレッド」（メーカーオプション）、「スティールブロンドメタリック」、「サーモテクトライムグリーン」（メーカーオプション）、新規開発色の「スピリテッドアクアメタリック」を加えた全9色を設定している。
2017年9月19日
「GR 」を追加[ 33]
「GR 」は、スポーツコンバージョン車「G's 」に替わるスポーツカーシリーズ。プリウスPHVには「S」および「S“ナビパッケージ”」をベース車両とした「S“GR SPORT”」、「S“ナビパッケージ・GR SPORT”」として販売される。
エクステリアは、専用デザインのフロントバンパー、アッパーグリル＋大開口ロアグリル（スモークメッキ）、専用リヤバンパー＋リヤバンパーロアカバー、専用エンブレム（フロント・サイド・リヤ）を採用。前後バンパーのデザイン変更により、全長は40mm延長されている。また、大型フォグランプベゼル/LEDイルミネーションビーム、フロントコーナーベゼル、リヤコーナーベゼルを採用。LEDヘッドランプはスモーク加飾を施され、LEDリヤコンビネーションランプ＆ハイマウントストップランプにはスモーククリアレンズを採用。ドアミラーカバーはブラックに、トヨタエンブレムは「アクリル＋ブラック」に、それぞれカラーリングが変更されている。また、リヤピラーガーニッシュはGR専用の「ボディ同色」が標準（ベース車と共通の「艶ありブラック」も選択可能）となる。前後バンパーのデザイン変更により、全長は40mm延長され、4,685mmとなっている。
足回りでは、専用チューニングサスペンション（フロント約13mmダウン）、専用剛性アップパーツ＆空力パーツの採用により、操縦安定性とボディ剛性を更に強化。また、専用ブレーキキャリパー（ホワイト塗装（フロント・リヤ）/GRロゴ付（フロントのみ））も採用する。タイヤは、225/40R18（ダンロップ SP SPORT 2050）を装備。18インチアルミホイールは、「S“GR SPORT”」が「ダークグレー塗装＋切削光輝＋レーザー照射レッドライン）＋専用オーナメント」を、また、「S“ナビパッケージ・GR SPORT”」は「ダークスパッタリング＋専用オーナメント」をそれぞれ装着する。
インテリアでは、専用スポーティーシート（GRエンブレム付+シルバーダブルステッチ付）を採用。シート表皮はメイン部をパーフォレーション付ブランノーブ、サイド部に合成皮革を採用している。また、専用小径本革巻き3本スポークステアリングホイール（シルバーステッチ＋GRエンブレム+スポーク部：ダークシルバー塗装）を採用。その他、専用タコメーター 、専用スタートスイッチ（共にGRロゴ付）、アルミペダル（アクセル・ブレーキ）、シフトノブ（スモークブラック加飾）＋シフトパネル（ブラック加飾）、メーターフード（スエード調ファブリック＋ダブルステッチ）、フロントピラー（ブラック）、センタークラスターモール（ダークメッキ調）、センタークラスターパネル（ダークアルマイト調塗装＋ヘアライン加工）、センター＆サイドレジスターノブ（ダークメッキ調）、サイドレジスターベゼル（ダークメッキ調）、フロント大型コンソールボックス（スエード調ファブリック巻き＋ダブルステッチ）、リヤ大型センターアームレスト（スエード調ファブリック巻き＋ダブルステッチ＋ブラック加飾）、フロントドアスイッチベース（ダークアルマイト調塗装＋ヘアライン加工）、リヤドアスイッチベース（ダークアルマイト調塗装）、フロント＆リヤドアアームレスト（スエード調ファブリック+ダブルステッチ）を採用している。
ボディカラーは、「スーパーホワイトII」、「スティールブロンドメタリック」が未設定となり、全7色から選択ができる。
2017年12月25日
特別仕様車「S "Safety Plus"」、「S "ナビパッケージ・Safety Plus"」、「A "Utility Plus"」を設定[ 34]
「S "Safety Plus"」、「S "ナビパッケージ・Safety Plus"」は「S」、「S "ナビパッケージ"」をベースに、「インテリジェントクリアランスソナー」、「シンプルインテリジェントパーキングアシスト」を特別装備。さらにS"Safety Plus"は、外出先でも短時間で充電可能な急速充電インレット、後退時にバックカメラによる後方映像の画面表示を可能にするナビレディセット（バックカメラ）を、「S "ナビパッケージ・Safety Plus"」は、アクセサリーコンセント（AC100V・1500W、ヴィークルパワーコネクター付）、ETC2.0ユニットを特別装備している。
「A "Utility Plus"」は、「インテリジェントクリアランスソナー」、「シンプルインテリジェントパーキングアシスト」を標準装備した「A」をベースに、アクセサリーコンセント（AC100V・1500W、ヴィークルパワーコネクター付）、ETC2.0ユニットを特別装備としている。
また、すべての特別仕様車において、ステアリングとシフトパネルにブラック加飾を施している。
2018年4月
衝突回避支援パッケージの名称を「Toyota Safety Sense P」から、「Toyota Safety Sense 」に変更[ 35]
2018年12月
ボディカラーの設定を変更[ 36]
「サーモテクトライムグリーン」（メーカーオプション）を廃止し、全8色（GR SPORT系は全6色）の設定とした。
2019年5月9日
一部改良された[ 37]
乗車定員を4名から5名に変更。
また、急速充電インレットに外部給電装置（V2H）が新たにオプション設定され、別売りのV2H機器と接続することで駆動用バッテリーに蓄えられた電力を家庭用電力として利用することが可能になるほか、住宅の太陽光発電 などで生じた過剰電力を駆動用バッテリーに蓄電させることも可能となり、200V用充電ケーブルを使用した場合よりも充電時間の大幅短縮が可能となった。
安全装備が拡充され、駐車場からの後退時に左右後方から接近する車両を検知して感知するリアクロストラフィックアラートを「S」を除く全車に、ナビゲーションの画面上に車両を上から見たような映像を表示するパノラミックモニターを各グレードの「ナビパッケージ」にそれぞれ標準装備された。
さらに、専用通信機DCMを全車に標準搭載され、「eケアサービス」や「LINE マイカーアカウント」などのコネクティッドサービスの利用が可能となった（ナビ非搭載グレードはT-Connect対応ナビの装着が必要）。
グレード体系が一部変更となり、従来は「S」のみだった「ナビパッケージ」を「A」・「Aプレミアム」にも拡大設定し、「S」は2017年12月に発売された特別仕様車「Safety Plus」の内容を一部変更して「セーフティパッケージ」としてカタロググレード化。一方で、「A」に設定されていた「レザーパッケージ」は廃止された。
2020年7月1日
プリウスと同時に一部改良された[ 26]
プリウス同様に安全面が強化され、「Toyota Safety Sense」の機能向上、インテリジェントクリアランスソナー[パーキングブレーキサポート(静止物)]の「S」への標準装備化、急アクセル時加速抑制「プラスサポート」が採用された。
従来は「Aプレミアム」のみだったアクセサリーコンセントを「S」や「A」にも拡大して全車標準装備化、従来は「S」のみ設定可能だったソーラー充電システムのメーカーオプション設定を「A」・「Aプレミアム」にも拡大して全車で設定可能となった。
ボディカラーは、メーカーオプションのホワイトパール系を「ホワイトパールクリスタルシャイン」から「プラチナホワイトパールマイカ」に差し替えた。
なお、今回の一部改良によりWLTCモードによる排出ガス及びハイブリッド燃料消費率に対応し、プリウス同様に「平成30年排出ガス基準75%低減レベル（☆☆☆☆☆）」認定を取得した。
2021年6月3日
プリウスと同時に一部改良された[ 27]
8インチディスプレイオーディオを全車に、「ナノイー」を「A」と「Aプレミアム」にそれぞれ標準装備された。
2018年12月発売型 S 前面
2018年12月発売型 S 後面
2015年12月発売型 A 前面
2015年12月発売型 A 後面
2015年12月発売型 A "ツーリングセレクション" 室内
2015年12月発売型 S 前面
2015年12月発売型 S 後面
2015年12月発売型 Aプレミアム“ツーリングセレクション” 前面
2015年12月発売型 Aプレミアム“ツーリングセレクション” 後面
2015年12月発売型 A E-Four(4WD) 前面(サーモテクトライムグリーン)
2015年12月発売型 A E-Four(4WD) 後面
PHV A プレミアム 前面
PHV A プレミアム 後面
PHV A 前面
PHV A 後面
PHV A 室内
PHV S "ナビパッケージ・GR SPORT" 前面
PHV S "ナビパッケージ・GR SPORT" 後面
PHV S "ナビパッケージ・GR SPORT" 室内
トヨタ・プリウス（5代目）ZVW6#
北米仕様（フロント）
北米仕様（リア）
概要 製造国
日本 販売期間
2023年1月10日 - ボディ 乗車定員
5名 ボディタイプ
5ドアファストバックセダン[ 注 4] 駆動方式
前輪駆動 プラットフォーム
GA-Cプラットフォーム パワートレイン エンジン
2ZR-FXE型：M20A-FXS型 ： モーター
フロント:1VM型： 最高出力
1.8 L車 2.0 L車 最大トルク
1.8 L車 2.0 L車 変速機
電気式無段変速機 サスペンション 前
マクファーソンストラット式 後
ダブルウィッシュボーン式 車両寸法 ホイールベース
2,750 mm 全長
4,600 mm 全幅
1,780 mm 全高
1,420 - 1,430 mm 車両重量
1,360 - 1,480 kg その他 ブレーキ
前：ベンチレーテッドディスク 開発責任者（CE）
上田泰史 テンプレートを表示
チーフエンジニアはカローラツーリング 等も手掛けた上田泰史。
5代目は「モノフォルムシルエット」を継承しつつ、第2世代のTNGAプラットフォームの採用による更なる低重心化がなされた。
外観では、フロントが16代目クラウンクロスオーバー や2代目C-HR[ 注 14] ハンマーヘッド デザイン、リアデザインは歴代で初めてナンバープレートがバンパーレベルへと移され、従来のナンバープレートがあった部位には薄型一文字のリアコンビネーションランプが、そしてその真下には16代目クラウンクロスオーバー同様に「P R I U S」のバラ文字の車名ロゴエンブレムが中央に配置され、2代目から4代目に渡り装着されていたハイブリッドシンボルマーク（HYBRID SYNERGY DRIVE）に替わって「HEV」エンブレムが装着された。プリウスPHVの後継となるPHEVモデルはHEVと基本デザインを共通としながら、ロアグリルが金属調シルバー加飾に、リアコンビネーションランプがグレースモークになり、「PHEV」エンブレムが装着される。
パワートレインはHEVモデルは4代目からの1.8 Lモデルに加え、2.0 Lモデルが新設定され、2種類となった。1.8 Lモデルはエンジンは4代目から2ZR-FXE型が踏襲されるが、全ての電動モジュールが刷新されたことで、燃料消費率が向上された。2.0 LモデルはエンジンにM20A-FXS型が搭載され、燃料消費率の向上に加えてシステム最高出力が大幅に向上された。PHEVモデルは2.0 LのM20A-FXS型へ換装され、駆動用バッテリーの小型化・大容量化（容量は2代目プリウスPHVの2倍以上となる51 Ah）や駆動用モーターの高出力化によりシステム最高出力が2.0 L・HEVモデルを上回る223 PS（164 kW）を実現し、EVモードでの走行距離が2代目プリウスPHVよりも大幅に向上されたことで日常の運転のほぼ全てを電気だけで走行可能な性能が確保された。また、山道など、アクセルとブレーキの切り替え頻度が高い走行時には、設定に応じてBレンジ相当の強い回生ブレーキ を作用させることでペダルの踏みかえ回数の低減に寄与するリジェネレーションブースト（回生ブースト）が搭載された。
予防安全パッケージ「Toyota Safety Sense」には、ブラインドスポットモニターの後方ミリ波レーダーで後続車を検知し、接近した場合にはマルチインフォメーションディスプレイやブザーで知らせる後方車両接近告知、後方車両が非常に接近した場合、システムからドライバーに対して警察 もしくはヘルプネットへの接続を提案するとともに、メーカーオプションのドライブレコーダー 装着時には状況が自動録画され、上書きがされにくい専用の記録領域にデータが保存される周辺車両接近時サポート（録画機能・通報提案機能）、自車が停車中、ブラインドスポットモニターの後側方ミリ波レーダーで後方車両を検知し、追突される可能性が非常に高いとシステムが判断すると、衝突前から自車のブレーキを作動させることでその後追突された場合の自車の速度を減速するセカンダリーコリジョンブレーキ（停車中後突対応）がトヨタブランドで初採用された。
PHEVモデルでは、2代目プリウスPHVから2種類の外部給電モード（EV給電モード・HEV給電モード）が踏襲されているが、室内への虫などの侵入や雨天時の雨水の侵入を防ぐ外部給電アタッチメントが新たに標準装備され、ドアガラスを閉じたままでの外部給電が可能となった。併せて、センターコンソール後部とラゲージルーム右側に備わっているアクセサリーコンセント（AC100V・1500W、非常時給電システム付）に加えて、付属のヴィークルパワーコネクターを普通充電インレットに挿し込むことで外部給電用コンセントとして使用することが可能である。2代目プリウスPHVで採用されたソーラー充電システムは第2世代へ性能強化の上でメーカーオプション設定されており、普通充電時にパワースイッチをONにすると外部電源の電力を利用してエアコンやオーディオの操作が可能な「マイルームモード」も搭載された。
なお、2代目プリウスPHVで対応していた急速充電およびV2H（Vehicle to Home）には非対応となっている。これについてメーカー側は「今後の電気自動車の市場拡大と急速充電スタンドの普及率を想定したこと」を理由としている[ 38] [ 39]
HEVモデルは以下の4グレードが設定されるが、PHEVモデルは「G」と「Z」のみの設定となる。
X
4代目での「E」に相当する1.8Lエントリー兼ビジネス向けグレード。
17インチスチールホイール（樹脂フルキャップ[ダークグレーメタリック塗装]付）やマイク&マイクアンプ（運転席用1個）が装備され、オーディオレス仕様としているほか、E-Fourは車高アップに対応している。
なお、カタログは「X」専用の法人向けカタログが用意されており、Webカタログでも本グレードが独立して紹介されている。
U
サブスクリプションサービス「KINTO Unlimited」専用グレード。
「X」の装備内容に加え、防眩インナーミラー、バックガイドモニター、8インチディスプレイオーディオ（コネクテッドナビ対応）、ETC2.0ユニット（VICS機能付）が追加され、17インチホイールはアルミ（樹脂フルキャップ[ダークグレーメタリック+マットブラック塗装]付）となる。
また、納車後も安全性能などのソフトウェアをOTA（Over The Air）により最新版へ更新可能なソフトウェアアップデート、トヨタ初となる「アップグレードレディ設計」を採用したことで従来は新車注文時しか装着できなかったアシスト機能や快適装備を後から追加装備可能なハードウェアアップデート、アクセルやブレーキの踏み方などの基本的な挙動からステアリング操作・ウインカーを出すタイミングなどの運転時の癖なども見える化してより安全に運転できるようにアドバイスする「コネクティッドドライブトレーナー」やユーザーごとに異なる消耗品の劣化状態を推測して入庫のタイミングを通知する「コネクティッドカーケア」で構成されたコネクティッド機能が備わっており、月額料に全て含まれている。
G
2.0Lの普及グレード。
「U」の装備内容に加え、リアスタビライザー、フロントパフォーマンスロッド、グリルシャッター、ブラインドスポットモニター[BSM]+安心降車アシスト[SEA]+後方車両接近告知+周辺車両接近時サポート（通報提案機能）+後方車両への接近警報+セカンダリーコリジョンブレーキ（停車中後突対応）、リアセンターアームレスト（カップホルダー2個付）などが装備され、パーキングサポートブレーキが前後方静止物に加えて後方接近車両と後方歩行者が追加され、シート表皮が上級ファブリックにグレードアップ、樹脂フェンダーアーチのピアノブラック塗装、タイヤ&アルミホイールが19インチにサイズアップされ、アルミホイールは切削光輝+ダークグレーメタリック・センターオーナメント付となる。
PHEVモデルは充電装備の追加や前述した外観の変更、オートエアコンがヒートポンプ システム付となる点以外はHEVモデルと基本的な装備内容は同一となる。
Z
2.0Lの上級グレード。
「G」の装備内容に加え、パワーバックドア、LEDアクセサリーランプ、緊急時操舵支援（アクティブ操舵機能付）+フロントクロストラフィックアラート[FCTA]+レーンチェンジアシスト[LCA]、パノラミックビューモニター（床下透過表示機能付）、トヨタ チームメイト[アドバンスト パーク]（リモート機能付）+パーキングサポートブレーキ（周囲静止物）、前席シートベンチレーション、ワイヤレス充電器などが追加され、フロントワイパーが雨滴感応式オート、インナーミラーが自動防眩、シート表皮が合成皮革にそれぞれグレードアップされ、ディスプレイオーディオが12.3インチに大型化される。
PHEVモデルは19インチアルミホイールが専用造形のブラックとなり、ヘッドランプレベリングがオート、「Toyota Safety Sense」に含まれるオートマチックハイビームがアダプティブハイビームシステムに、ディスプレイオーディオ（コネクティッドナビ対応）が車載ナビ機能とFM多重VICSを備えたPlusへグレードアップされる。
2022年11月11日
2日前の同月9日に公式SNSに投稿されたティザー画像が5代目モデルであることを公表し、同月16日に世界初公開されることがアナウンスされる[ 40]
2022年11月16日
5代目モデルを世界初公開（日本時間17日にはアメリカのロサンゼルスモーターショーでも公開[ 41] [ 42] [ 43] [ 44] [ 42] [ 42] [ 45] [ 42] [ 46] [ 47]
2022年12月5日
ヨーロッパで初公開[ 48]
2023年1月2日・3日
日本での国内販売開始に先行して、同日開催の第99回箱根駅伝 の大会本部車に投入[ 49] 日本のナンバープレート を装着した本モデルのお披露目となる。
2023年1月10日
日本でHEVモデルが正式にフルモデルチェンジされ、同日より発売。PHEVモデルは同年3月頃に発売予定であることが発表された[ 50]
キャッチフレーズは「NEW PEOPLE'S VEHICLE 」、および「私の選択が 私たちの選択が この世界を美しく変えていく 」。
ボディカラーは4代目（2021年6月一部改良モデル）からスーパーホワイトII、シルバーメタリック、プラチナホワイトパールマイカ（メーカーオプション）、アティチュードブラックマイカ、エモーショナルレッドII（メーカーオプション）の5色が踏襲され、新規開発色のアッシュとマスタード、新色のダークブルーを加えた全8色を設定した。なお、グレードごとに設定可能なカラーが異なり、スーパーホワイトIIとシルバーメタリックは「X」専用色、プラチナホワイトパールマイカ、アッシュ、アティチュードブラックマイカは「U」・「G」・「Z」専用色、エモーショナルレッドIIとダークブルーは「U」・「Z」専用色、マスタードは「G」・「Z」専用色となる。
2023年1月
アメリカで発売予定。グレードは「LE」、「XLE」、「リミテッド」からなる[ 51]
2023年3月1日
日本でPHEVモデルのフルモデルチェンジを正式に発表（3月15日発売）[ 52]
2023年6月22日
日本での「U」を対象とした「アップグレード」サービスの受付を開始[ 53]
従来はKINTO Unlimited契約時のみ装備可能となっていた装備の一部がアップグレードメニューに用意され、個別に後付けで装備可能とするもので、開始当初はトヨタ チームメイト アドバンスド パーク（リモート機能付）、ブラインドスポットモニター+安心降車アシスト+後方車両接近告知+周辺車両接近サポート（通報提案）+後方車両への接近警告+セカンダリーコリジョンブレーキ（停車中衝突対応）+パーキングサポートブレーキ（後方接近車両）、パーキングサポートブレーキ（後方歩行者通知）、Toyota Safety Sense機能追加（緊急時操舵支援+フロントクロストラフィックアラート+レーンチェンジアシスト）+ステアリングヒーター、プラスサポート（急アクセル時加速抑制）、パノラミックビューモニター（床下透過表示機能付）、ステアリングヒーターの7つが用意される。申込は専用スマホアプリを通じて受け付け、支払方法はディーラーオプションのように一括払いにするか、月額利用料に合算するかを選ぶことが可能である。
2023年12月7日
2023年次日本カー・オブ・ザ・イヤー を受賞。トヨタ車が同賞を受賞するのは2019年のRAV4 以来4年ぶり。
2024年9月20日
PHEVモデルに新グレード「G」の追加を発表（10月1日発売）[ 54]
Z HEV 前面
Z HEV 後面
Z HEV 内装
Z PHEV（フロント）
Z PHEV（リア）
ハイブリッドカーの代名詞として国内外ともによく知られている。プリウスは単に燃費性能が良いというだけではなく、環境負荷の低減や先進的なEV機能などを評価して購入すべきであるという見方も強い。実際、アカデミー賞 に俳優がプリウスに乗って登場したように、プリウスは環境に良いというブランドイメージを築いており、市場での評価も安定して高い。特に3代目は国内市場での評価は極めて高く、2009年4月に施行された「環境対応車普及促進税制」による自動車重量税 と自動車取得税 の全額免税、さらには同年6月から始まった「エコカー補助金」もあって、プリウスは軽自動車を含む総合で2009年6月度から2010年12月度までの18か月連続で首位を獲得している。4代目は先代ほどの爆発的な販売台数を示せていないことに加え、アクの強いデザインへの批判から「失敗作」のような扱いを受けることもあるが、実際には2016・2017・2019年と3回もの年間販売台数1位を記録している。コンパクトカー やトールワゴン ・ミニバン 、クロスオーバーSUV などが席巻する国内市場で、Cセグメント の5ドアセダンという単一のボディ形状のみで1位を獲得し続けるプリウスの存在はかなり異質である。
同等クラスのガソリン車と比較すると燃費性能に優れるが、車両価格が高く価格差を燃費で相殺するまでには相当な走行距離を要する。しかし現状ではプリウスに車格が近い、プレミオやアリオンにプリウスと同等の車両安全装置VSDやカーテンエアバッグなどの装備を追加すると、プリウスとの価格差は無いかむしろ低廉となる上、前述の減税・補助金もあるので実際にはそれほど問題にはならない。またコンパクト以下のクラスとの車両価格差のガソリン代を回収するには、年間1万キロ走行では10年近くを要するが、レンタカー で借りる分には燃油代の節約になる。
しかし車好きからは否定的な意見も多く、英国放送協会 のテレビ番組『トップ・ギア 』では「退屈」と酷評された。そのため4代目では走りの楽しさが追求され、結果トッププロレーサーの谷口信輝 も、走りを評価し購入するまでになっている。
アメリカ合衆国 においては、カリフォルニア州 で州の厳しい規制をパスした当時唯一のガソリンエンジンの実用車としてプリウスが話題を呼び、環境問題 に関心の高い富裕層 が中心となって次々にプリウスを購入したことから、ハリウッド・スターなどのセレブリティ も、環境問題に関心があることをアピールするためにこぞってプリウスを自家用車に選ぶ、という時期があった。アカデミー賞 授賞式に、リムジン でなくプリウスで乗り付けるスターが増え、中でもレオナルド・ディカプリオ は、7台ものプリウスを購入したといわれる[ 注 15] 原油価格 の高騰から人気が冷めず、最長で半年待ちとなるほど予約が殺到した[ 55]
しかしアメリカではガソリン価格の低落に伴って再び大型車や高級車が販売の中心となっており、加えて「ハイブリッドよりEVのほうがエコ」という風潮からEV専門メーカーのテスラ・モーターズ が台頭してきていることからプリウスは苦戦を強いられている[ 56] [ 57]
ディーゼルエンジン とマニュアルトランスミッション 指向の強いヨーロッパにおいても、環境問題への関心の高まりから、イギリスなどを中心に高い評価を得ている。2007年のフランクフルトモーターショー をはじめ、大陸ヨーロッパ でも積極的なプロモーションが始められた。2000年に発売されたヨーロッパ では、2007年8月までに約10万台のトヨタ・ハイブリッドが販売された[ 58]
トヨタのハイブリッド車は、2007年5月に販売累計が100万台に達していることから、その約1割が欧州市場での販売であったことになる。イギリスのAmberjac Projects社では、プリウスに搭載されたニッケル水素電池 をリチウムイオン電池 に載せ換えて、燃費や航続距離を改善するという改造を行っている。
モンゴル国 では、首都ウランバートル の大気汚染対策として、日本で中古車になった初代プリウスが輸入され、使用されている。
日本でのユーザー層は、子育てが終わりクラウン やマークX などのセダンから乗り換えた50～60代の夫婦が中心であるという[ 59]
他、多数の受賞がある。また、ヨーロッパの自動車衝突安全テストユーロNCAP では、星5つの評価を得ている。
一部のレンタカー 会社（および地域）で車種をプリウスに限定したキャンペーンが行なわれることがある。この場合のレンタル料金は一般車種とほぼ同額であり、利用者にとっては自分で購入するのと異なり車両価格が高額であることを意識せずに済む上一般に燃料費も安くつき（走行距離が長ければ若干レンタル料金が高くても燃料費の差額で十分元がとれてしまう）、またレンタカー会社としても車両の回転効率を上げることで初期費用を早く回収することができるので、利用者と所有者のどちらにとっても有益であり、ハイブリッド車の普及を図る上では非常に有効な手段であると言える。
なお、トヨタレンタリース ではこれまでカローラ と同じP3クラスだったが、2008年10月1日以降予約分はプレミオ ／アリオン と同じP4クラスに変更され、値上げとなったが、2009年5月1日以降はP3クラスに戻され、値下げとなった。同年6月から順次導入されている3代目はP4クラスの料金が適用される[ 注 16]
アメリカ合衆国 の大手レンタカー会社では、2007年7月現在エイビス・レンタカー (Avis) が約1,000台のプリウスを保有するほか、ハーツ・レンタカー (Hertz) が2008年までに3,400台のプリウスを導入し、ニューヨーク市 などハイブリッド車の需要が旺盛な地域に重点配備することを発表した[ 60] イギリス でもプリウスを保有し、ロンドン などに配置している[ 61]
また、2010年7月4日からはトヨタレンタリース長崎管轄の福江店（長崎県 五島市 ）において、プリウスプラグインハイブリッドのレンタカー貸出を開始した。これは、長崎県が経済産業省 のモデル事業である「長崎県EV・PHVタウン」の主要プロジェクトとして五島地域 で展開する未来型ドライブ観光システム「長崎EV&ITS（エビッツ）」に協力し、同車を福江店へ2台配備したもので、一般ユーザーがレンタカーでPHVを運転できる国内唯一の店舗となった[ 62]
初代はトヨタ店 のみであったが、2代目からはトヨペット店 が加わり、2チャンネル併売となった[ 5] カローラ店 とネッツ店 にも販売網を広げ、レクサス 専売店を除くトヨタの全販売店で販売を開始した。トヨタの全販売店で販売する車種の登場は、トヨタが現体制になった1982年 以降では2000年 に限定生産されたオリジン の例があったのみで、限定生産車以外では初めてとなる。なお、2代目モデルもグレード体系などを見直し、ビジネスユーザー向け新グレード「EX」に一本化し2011年12月26日まで継続販売された（取扱いは従来どおりトヨタ店とトヨペット店）。低価格路線を打ち出しているホンダ・インサイト に対抗するため、「EX」の車両本体価格はインサイトの「G」と同じ189万円に設定。3代目モデルも205万円からの価格設定にしていた。
5代目モデルのうち、法人向け廉価グレードの「X」は東かがわトヨタ自動車販売 では取り扱わない。
ラテン語で「〜に先駆けて、〜に先立って」という意味[ 63]
現在、世界93か国で販売されていて、車名はどの国においても「プリウス」(PRIUS) を名乗る[ 注 17] アクア は海外ではプリウスのブランド力を活かして「プリウスC」を名乗っている。
mrtラジオ のラジオカー「スクーピー」。3代目（奥）と4代目（手前）2002年 に週刊少年マガジン で製作したスタッフチーム等の苦悩を描いた漫画「プリウス〜21世紀への翼〜」が掲載された（作画は日和一吾）。一般的にスポーツグレードを持たない実用車種にはエアロパーツ やサスペンション キットなどのチューニング パーツはあまり発売されないが、2代目以降のプリウスでは空気抵抗を減らして燃費をさらにあげるためのボディキットが発売されたり、TRD やトムス など、アフターパーツメーカーからもマフラーやホイール、サスペンションキットなどの改造部品が販売されている。
大阪トヨペット グループでは、レーシングドライバー の片山右京 と共同開発したカスタマイズカー である「ENERGY MASTER[ 64] 横浜ゴム のエコタイヤである「DNA Earth-1」が採用され、さらに空気抵抗を低減し燃費をさらに向上させるエアロパーツセット（オプション品）も用意されている。3代目モデル（ZVW30型）の発表を2週間前に控えた2009年 5月2日 よりTBSラジオ にて、「TOYOTA PRIUS Presents 高樹千佳子のハイブリッドな週末 」というタイアップ 番組を放送開始。パーソナリティ には、車や音楽好きでも知られるタレント の高樹千佳子 を起用し、高樹がプリウスを実際にドライブしながらゲストとのトークや開発スタッフとのプリウス開発秘話、そして高樹によるプリウスの試乗インプレッションを交えた新感覚の番組で、車内外の走行音やウインカーの作動音などもそのまま収録されている。
一般的に新型車が発表された際は自動車関連のニュースや一部の経済ニュースでは報道されるものの、一般紙や通常のニュース番組で報道されることはほとんどない。だがプリウスに関しては、報道発表会の模様や試乗インプレッションが一般紙 やニュース 番組で特集を組んで報道されている。
ナゴヤドーム のトヨタグループの電動回転広告板には2009年 - 2011年の間、「魅せろよ プリウス 」という広告が掲示されていた。2010年、当時北米及び世界販売最大のライバルであったゼネラルモーターズ のダニエル・アカーソンCEOは「さえない車」「おたく の車 (Geek -Mobile)、私だったら絶対に乗らない」とこき下ろした[ 65] ナード である」と発言している[ 66]
3代目で派生車種が誕生したことで英語表記での複数形が必要になったことから、米国トヨタ自動車販売 ではホームページ上の投票で応募を受け付けた結果、2011年2月に複数形を「Prii （プリアイ ）」とすることを発表している[ 注 18] [ 67] [ 68]
ドライビングシミュレーター ゲームである、「グランツーリスモ5 」(初代、二代目、三代目モデル）、「Forza Motorsport 4 」（三代目の北米仕様）にプリウスが登場している。Forza Horizon にも登場しているが、こちらは一般車として走行している。タクシーとして使用される3代目（神園交通 ）
タクシー仕様の4代目プリウスのインパネ周り 2010年代前半には派生車種を含めタクシーでの採用が増えていた。2代目から大手のタクシー会社がテスト運用していた[ 注 19] クラウンコンフォート 、LPG車が存在したコンフォート （XS10系 ）に代えて2017年 （平成29年）、ジャパンタクシー を発売したことにより、タクシー用として採用されるハイブリッド車の主流はそちらへ移行していった。
なお、2代目まではシステムモニターを兼ねた液晶画面が外せないことから、メーター等の業務機器を外付け設置したりインパネに穴をあけて設置する場合が多かった。3代目以降ではナビ用DINスペースが設けられたことからそのスペースに2DINナビを入れたうえで従前通り業務機器を外付け設置もしくは穴あけ設置するケースのみならず、そのスペースにメーターとラジオを入れナビの方を外付けするケースも見受けられるようになった（主に無線とナビが一体になった機器を採用する事業者がこの手法で設置している）。
トヨタの地元である東海ラジオ 等で使用され、宮崎放送 やRCC中国放送 [ 注 20]
2010年代以降自動車教習所などでプリウスがエコカーのために高速教習に使われることも多くなってきた。しかし、プリウスはハイブリッドカー専用に開発されたATのみの設定であり、なおかつ日本の小型自動車規格の車体の寸法（全長4,700mm以下・全幅1,700mm以下）を満たさないことから、コンフォート教習車 が主に役割を担ってきた教習車のハイブリッド化に当たってはプリウスをベースとすることができず、既存の2代目カローラアクシオの同型車となる『トヨタ教習車』が発売された。
1999年以降、それまで子供向けに工場見学の記念品として配布されていたトヨタ・2000GT のモデルカーに代わり、記念品モデルカーとなっている。このモデルカーはプリウスのモデルチェンジに対応して2003年まで初代、2010年までが2代目、2014年現在は3代目プリウスがモデルとなっている。歴代のモデルカーはトヨタ会館 に展示されている。なお、原料はバンパーの廃材であるとのこと。
東京箱根間往復大学駅伝競走 においては2011年 と2014年 にZVW35型プラグインハイブリッドが、2016年 と2017年 にZVW50型が、2018年 と2019年 にZVW50型プラグインハイブリッドが、2023年 にはZVW60型が大会車両に用いられている。
SUPER GT SUPER GT のGT300クラスでトヨタのセミワークス として参戦しているapr が用いていた、カローラアクシオ の後継マシンとして2012年にJAF-GT（現GTA-GT300）規定の下に登場した。以降2021年 現在まで、10年間に渡りプリウスによる参戦が続いている。グループGT3 と戦う車両としては世界的にも珍しい5ドア[ 注 21] ドラッグ が少ない点が強みとされる。
2012年 から2015年 までは、ZVW30型プリウスをベースに3.4リッターV8自然吸気のRV8Kエンジン をミッドシップ に搭載し、助手席にハイブリッドシステムが搭載されていた。二次電池はリチウムイオン電池、タイヤは2014年 まではヨコハマ 、2015年 からブリヂストン を採用している[ 69] アクア 用のモーター、プリウスα 用のバッテリー、カムリ 用のECUなど、市販車と同じパーツを使用して構成されている。そのため同じハイブリッドカーでも、レース専用に開発したハイブリッドでGT300に参戦していたホンダ のCR-Z と比較して、システムの重量が倍近く重くなっている。そのため、アンダーパワーだが軽量ボディを活かしてコーナリングやタイヤへの負担の軽さで勝負する他のJAF-GT勢に比べると、ストレートスピードで勝負するFIA-GT勢に近い戦い方になる。なお、リチウムイオンバッテリーの海外への持ち出しが法律上許されていなかったため、海外戦ではハイブリッドシステムを下ろした状態で参戦していた[ 70]
2013年 4月29日 の第2戦（富士スピードウェイ ）で、SUPER GT史上初のハイブリッドカーでの優勝車両となった[ 71]
2016年 からはZVW50型をベースにしたプリウスが2台登場、30号車はリチウムイオン電池+ヨコハマタイヤ、31号車はキャパシタ +ブリヂストンタイヤと異なる仕様で参戦。キャパシタはリチウムイオン電池と異なり海外持ち出しが可能なため、海外戦でも戦闘力を維持する事が可能となった。2016年 には31号車が1勝を挙げ年間ランキング2位の好成績を収めている。
2018年 からは、30号車もリチウムイオン電池からキャパシタに変更。31号車が3度の表彰台を獲得。最終戦ではLEON RACING とのチャンピオンを決めるサイドバイサイドのバトルに敗れ、惜しくも年間3位に終わっている。
2019年 はベース車両をプリウスPHV GR SPORTに切り替え、エンジン搭載位置も規則変更[ 注 22] レクサス・RC F GT3 の2UR-G（5.4リッター）に切り替えられている。ただし30号車は試験的見地から、ハイブリッドを非搭載にしてエンジンのみで戦う[ 72] [ 73] 2021年 序盤はBopに苦しんでいたが性能調整が入った第6戦オートポリス で31号車が念願の初優勝を挙げた。2022年は30号車がGR86 にマシンチェンジしたことで1台のみの参戦となり、また翌年よりベースマシンがLC500h に変更されることから参戦するのはこの年が最後となる。
2020年 からJAF-GT車両として他チームから参戦しているGRスープラ はaprが設計開発に深く関わっており、FRのプリウスPHVのシャシーコンポーネントが流用されている。またエンジンも共通のものを採用している[ 74]
その他 米国トヨタ販売は、GT300のプリウスにインスピレーションを受けたサーキット仕様を2016年SEMAショーで公開しているが、これの販売及び参戦はなされていない[ 75] 2002年にスウェーデン 〜ヨルダン までの8000kmを走破するラリーレイド の『ミッドナイトサン・トゥ・レッドシー』にZVW20型プリウスが参戦。FIA公認の競技としては初のハイブリッドカーとされる。トップ・ギア の元編集者がステアリングを握り、無事完走を果たしている[ 76] 2008年 から地域ごとのトヨタディーラー対抗による『プリウスカップ』が開催されている。これはエコラン及び整備技術を争うものである。初の全国大会は2011年 に開催された。富士スピードウェイで年2回開催される、燃費走行を重視したルールの『エコカーカップ』では採用率が最も高い車種となっている[ 77] 韓国、スーパーレース にて2024年より5代目PHEVモデルを使ったワンメイクレースを3年間開催する。韓国国内では初のPHEV車両を使ったレースで、専用の改造を施したプリウスPHEVを使う。[ 78]
^ 同月11日、第3回気候変動枠組条約締約国会議（地球温暖化防止京都会議、COP3）にて京都議定書 が採択された。
^ 運転席と助手席の間に埋め込まれた液晶 画面で、オーディオ やカーナビゲーション 、エアコン などの機能を表示、制御できる。セルシオ 、ソアラ 、クラウン のエレクトロマルチビジョンで実用化済み。
^ その後のトヨタブランドのハイブリッド乗用車でも、「THS-M」搭載車以外でタコメーターが搭載された例はカローラフィールダーハイブリッド /カローラアクシオハイブリッド の発売まで無かった。ちなみにレクサス ブランドのハイブリッドカーの一部（例・CT200h 等）には以前から搭載されている。
^ a b c d トヨタ自動車のウェブサイトではセダンにカテゴライズ（ラインナップ）されている。
^ カムリ OEMのアルティス とプリウスα OEMのメビウス 。^ 初代では高負荷運転が続いてバッテリー残量が低下するとカメ のマークの「出力制限表示灯」が点灯し、電動機の出力が大きく制限されていた。カメマークが点灯すると、バッテリー残量がある程度以上回復するまで我慢の運転を強いられる。
^ トヨタグループ以外では、2代目アクシオをベースとしたパイクカー 、光岡・リューギ にこのエンブレムが装着された。
^ いずれも現在は搭載車種がなく、後者が搭載された車種に至ってはモデルチェンジで「THS-II」に変更されている。
^ 市街地走行など、軽負荷時にはエンジンの稼働時間が極端に短くなり、従来のエンジン駆動式圧縮機 では室温管理が難しくなる。
^ どちらも2015年12月発売型。
^ 発電用モーターを駆動に用いる関係から駆動時のエンジンの逆転を防ぐためエンジンとプラネタリーキャリアの間にワンウェイクラッチが設けられている。
^ 「S」にもメーカーオプションで追加可能。また、オプションで普通充電のみにすることも可能。
^ 「S」のみ、メーカーオプションで非装着を選択可能。
^ 2023年7月現在、2代目C-HRは、主に欧州向けとしてトヨタ・モーター ・マニュファクチャリング・ターキー （TMMT）でのみ生産。
^ 当時ディカプリオはトヨタのいくつかのCMに出演していた。その後テスラ・ロードスター やフィスカー・カルマ に乗り換えている。
^ 2代目と3代目では排気量が異なるため、P3クラスの2代目には（1.5L）、P4クラスの3代目には（1.8L）と表記し区別されている。
^ ただし言語により発音は異なることがある（例として、英語では（プリアス もしくはプリーアス と発音するのが近いほか、頭のpriはプライ と発音されることもある）である）。
^ ラテン語の文法 では-usで終わる名詞の複数形は-iiであり、それに従えばPriiは「プリイイ 」と読む。なお、英語では（プリアイ もしくはプリーアイ ）と発音するため、間違いとも言い切れない。^ 初代にも数少ないながら例がある。
^ 2代目を2代連続で採用し、更に次代も4代目を採用。
^ ドア4枚以上の車両としても、2020年 以降は唯一となる。
^ ベース車両からエンジン搭載位置を変更することが禁止された。
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