Unity （Unity3D ）は、Unity Technologies （日本法人はユニティ・テクノロジーズ・ジャパン株式会社[ 5] IDE を内蔵するゲームエンジン である。主にC#を用いたプログラミングでコンテンツの開発が可能である。PC（Windows 、macOS ）だけでなくモバイル（iOS 、Android ）やウェブブラウザ（WebGL ）、家庭用ゲーム機（PlayStation 4 、Xbox One 、Nintendo Switch 等）といったクロスプラットフォーム に対応しており、VR /AR /MR 機器向けのコンテンツ開発にも対応している。
2004年にデンマークで設立されたOver the Edge Entertainment （OTEE）が2005年に公開したゲーム開発ツールで、2007年に社名がUnity Technologiesに変更された。Unityを使って開発または運営したコンテンツの月間アクティブユーザー数は28億人を超えており[ 6]
グラフィックエンジンはDirect3D (Windows)、OpenGL (Mac, Windows, Linux)、OpenGL ES (Android, iOS)、Metal (macOS, iOS, tvOS)、Vulkan (Android)、プロプライエタリのAPIを使用。バンプマッピング 、環境マッピング 、視差マッピング 、スクリーンスペースアンビエントオクルージョン（SSAO ）、シャドウマップ を使ったダイナミック・シャドウ、テクスチャレンダリング （英語版 ） [ 7]
また、3ds Max 、Maya 、Softimage 、Blender 、modo 、ZBrush 、3D-Coat 、Cinema 4D 、Cheetah3D 、Adobe Photoshop 、Adobe Fireworks 、Allegorithmic Substanceのアートアセットとファイル形式に対応しており、これらのアセットをゲームプロジェクトに追加したり、Unityのグラフィカルユーザーインターフェースで管理することができる[ 8]
ShaderLabの言語はシェーダー のために使用され、固定機能パイプラインとGLSL やCg /HLSL で書かれたシェーダープログラム両方の宣言型「プログラミング」に対応している[ 9] [ 10] [ 11] NVIDIA （かつてはAgeia （英語版 ） PhysX 物理エンジンを内蔵サポートしており、Unity 3.0では任意メッシュおよびスキンメッシュでのリアルタイムクロスシミュレーション、シックレイキャスト、衝突レイヤーへの対応が追加された[ 12]
Unityはレンダリングパイプライン としてbuilt-in Rendering PipelineとScriptable Render Pipeline（SRP）をもつ。SRPを用いればC#によってレンダリングパイプラインを構築できる。Unity社による構築済みSRPとしてUniversal Render Pipeline（URP）とHDRPが提供されている[ 13] [ 14]
Universal Render Pipeline
Universal Render Pipeline （略称: URP ）はUnity公式が提供する構築済みSRPである[ 15]
URPはライティングで特徴づけられるタイプのシェーダー を提供している。
物理ベースシェーディング（Lit & Particles Lit & Complex Lit ）
エネルギー保存則と微細形状（反射/屈折）[ 16]
シンプルシェーディング（Simple Lit & Particles Simple Lit ）
Blinn-Phongモデル[ 17]
焼き込みLitシェーディング
Bakedライトのみを反映するシェーダー
Unlitシェーディング（Unlit & Particles Unlit ）
ライティングなし
Unityではプログラミング言語C# を用いてプログラム（Scripts [ 18]
UnityはC#を実行するために以下のフレームワーク（Scripting Backend [ 19] [ 20]
すべてのScripting Backend において、フロントエンド（C# to CIL ）にはRoslyn が用いられている[ 21] [ 21]
IL2CPP
IL2CPPはUnity社が独自開発したScripting Backend である[ 22] C++ コードへといったん変換される[ 23]
Burst
最適化されたC#スクリプトを対象にしたコンパイラバックエンドとしてBurst （Burst Compiler）がある[ 24]
BurstはUnity 2019.1から正式提供されているバックエンドである[ 25] [ 26] LLVM を介してネイティブコードへコンパイルする[ 27] [ 24] [ 28]
C# Job SystemはUnity 2018.1より導入された、C#スクリプトの並列計算 支援システムである[ 29] [ 30]
IJobと NativeContainerを基本的な型とする。IJobを継承した構造体であるJobのExecuteメソッドで処理を定義し[ 31] [ 32] Scheduleメソッドをメインスレッドにて呼ぶことで、Unityが内部的に提供するJob QueueへJobが登録される[ 33] NativeContainerを介して取得できる。NativeContainerはガベージコレクション の対象外であるため、結果取得後はNativeContainerを破棄する必要がある。
C# Job SystemはBurstコンパイルとの共用を念頭に設計されており、C# Job Systemで並列化したコードをBurstコンパイルによって最適化すれば非常に高い並列演算性能を得ることができる。2010年代からコンピュータ のコア数は増加傾向にあるため、高い並列演算性能を生かして経路探索やアニメーションなどで有効利用できる。例えばAnimation Rigging パッケージ のコンストレイント（IKなど）はC# Job Systemを用いて実装されている[ 34]
かつてはC#以外にUnityScript（ECMAScript の影響を受けた構文のカスタム言語）およびBoo（Python の影響を受けた言語）も使用可能だった[ 35] [ 36] MonoDevelop のカスタマイズバージョンを公開した[ 37]
UnityにはまたUnity Asset Serverという開発者のゲームアセットとスクリプト向けバージョンコントロールソリューションが含まれている。これはバックエンドにPostgreSQL を使用し、オーディオシステムはFMOD のライブラリ（Ogg Vorbis 圧縮オーディオの再生が可能）で構築され、ビデオ再生はTheora コーデックを使用、地形と植生エンジン（樹木のビルボーディングやUmbraを使ったオクルージョンカリングに対応）、Beastを使った内蔵ライトマッピングやグローバルイルミネーション、RakNet を使用したマルチプレイヤーネットワーク、内蔵パスファインディングナビゲーションメッシュを使用している[ 38]
複数のプラットフォームに対応しており、プロジェクトにおいて、開発者は携帯機器、ウェブブラウザ、デスクトップ、ゲーム機への配信をコントロールすることができる[ 39] テクスチャ圧縮 （英語版 ） [ 39]
2010年11月にスタートしたUnity Asset StoreはUnity editorで利用可能なリリースである。このストアには3Dモデル、テクスチャ、マテリアル、パーティクルシステム、音楽、効果音、チュートリアル、プロジェクト、スクリプティングパッケージ、エディタエクステンション、オンラインサービスといった4,400以上のアセットパッケージがある。
また、多くのエクステンション、ツールやタシャレン・エンターテインメントによるNGUI: Next-Gen UI[ 40] uScript といったビジュアルスクリプティングエクステンション、Tidy Tile Mapper、ドップラー・インタラクティブの2D/3Dタイル型ゲームデザインエクステンション[ 41] [ 42]
最初のバージョンは2005年にApple のWorldwide Developers Conference で提供が開始された。Mac 上で機能やプロジェクトを構築するもので、他のプラットフォーム用のエンジンやツールの開発を継続するのに十分な成功を得た[ 43] DirectX 11などへの対応がなされた。
Unity 3.5
Unity 3.5はUnityの開発プラットフォームに向けた最も大規模なリリースの1つで、既存技術向けに新機能や改善が図られ[ 44] 経路探索 （英語版 ） HDRレンダリング 、マルチスレッドレンダリング、ライトプローブ、Google Native Client への対応、再記述されたオクルージョンカリング （英語版 ） 詳細度 （英語版 ） Adobe Flash Player のアドオンプレビュー、GPUプロファイラー、指向性ライトマップがそれに当たる[ 45]
Unity 4
2012年6月18日に発表されたUnity 4では当初の公開ではいくつかの新機能が追加されることになっていた。リリースサイクルは過去のリリースのようにライフスパンの過程で機能追加などの複数のアップデートがされる予定だったが、将来の4.xのアップデートにより新しいGUIが保留となり、結局リリースされたのは2012年11月14日だった[ 46]
DirectX 11の対応やMecanimアニメーションといった新機能が加わった。モバイルグラフィックの機能強化として、リアルタイムシャドウ、スキンメッシュのインスタント化、ライトマップをベイク（焼き込み）したときに通常のマップを使用する機能、GPUプロファイラーの改善が実行された。さらに、Adobe Flash のアドオン対応もなされたが、既にUnity 3.5互換のベータ版ツールで可能となっていた。それでも対応アドオンの最終版ではUnity 4でしか動作しないようになっている[ 47]
Unity 4にはまた、デスクトップにゲームを公開するためのオプションも搭載された[ 48] [ 49] [ 50] [ 51] [ 52] Ubuntu を使って作業をしている[ 53] Facebook を使った協働作業が行われている[ 54]
Unity 5
2015年3月3日にリリース開始[ 55]
Unity 4までは有償版のみ使用可能だった機能が、無料版でもすべて使用可能になった[ 56]
ライセンス体系がUnity 4までの「Unity Free」（無料版）と「Unity Pro」（有償版）から、「Personal Edition」（無料版）と「Professional Edition」（有償版）に変更された[ 55]
グラフィックス強化[ 55]
エディタの64ビット対応[ 55]
IL2CPPの導入によるマルチプラットフォームのサポート強化[ 55]
Unity Cloud Build（開発者のためのクラウドサービス）の開始[ 55]
Unity2017
2017年7月11日にリリース開始[ 57]
Timeline
SpriteMask
Spriteベースのパーティクルアニメーション
.NET 4.6の対応
ビルディングオプションでScript Only Buildが可能
Mecanim
MecanimとはUnityのアニメーション技術で最初の数年間は同名企業が手がけていたが、その後買収によりUnityのカナダオフィスが手がけている。この技術は効率的なインターフェイスでキャラクターを流体的かつ自然的に動かすように構築している。またMecanimにはステートマシンやブレンドツリー、IKリギングを生成するツールが含まれ、Unity editorでアニメーションを自動的にリターゲットできるようになっている[ 58]
加えて、リターゲット可能なアニメーションのアレイはツールの起動時にUnity Asset Storeで入手できるようになっている。これらのアニメーションファイルの多くはモーションキャプチャーで使用され、ユニティ・テクノロジーズによって無料で提供されている。
Shurikenパーティクルシステムは外力、ベントノーマル、自動カリングに対応している
3Dテクスチャ対応
ナビゲーション:動的障害物や回避優先度
UnityGUIのパフォーマンスやメモリ使用のメジャーな最適化
HTMLのような記述方式を使った、全プラットフォーム向けのダイナミックフォント
Unity Web Playerの遠隔デバッギング
新しいプロジェクトのウインドウワークフロー
反復ライトマップベーキング
改善されたコンポーネント型ワークフロー
カスタムクラス向けの拡張インスペクター
パイプラインにインポートするキューブマップの改善
巨大なメモリとパフォーマンスの節約のためにジオメトリデータを改善
メッシュを効率的に非三角形ジオメトリのレンダーポイントとラインで構築
プロジェクトウインドウからの検索、ライブプレビュー、Asset Storeでのアセットの購入
Unity2018
2018年5月2日にリリース開始。主な変更点は以下の通り[ 59] [ 60]
グラフィックス性能の向上
スクリプタブルレンダーパイプライン（プレビュー版）
シェーダーグラフ（プレビュー版） - プログラマブルシェーダーをGUIで作成する機能
ポストプロセッシングスタック v2
C# Job System - マルチコアプロセッサによる並列処理機能
ECS (Entity Component System), Burst Compiler（いずれもプレビュー版） によるコード生成の最適化
Unityエディタの多言語対応
C#6.0、.NET standard 2.0、.NET 4.6対応
ProBuilder, PolyBrush - レベルデザイン機能の強化
Unity2019
2019年4月15日にリリース開始。主な改善、変更は以下の通り[ 61]
AR Foundation（プレビュー）
グラフィックスの強化
LWRP（軽量レンダーパイプライン）でのAR Foundationのサポート（プレビュー）
ステレオレンダリングモードの自動フォールバック
エディターの改善
ダークテーマエディターが全ユーザーで利用可能（2019.4.8f1～ [ 62]
HD レンダーパイプライン（HDRP、プレビュー）
Input System（プレビュー）
Unity2020
2020.1
2020年7月22日にリリース開始。主な改善、変更は以下の通り[ 63] [ 64]
パッケージマネージャーの改善
開発者ツールの改善
エディターの改善、強化
バッググラウンドタスクウィンドウ
プロファイラツールの改善
2D Physicsの強化
2020.2
2020年12月15日にリリース開始。主な改善、変更は以下の通り[ 65] [ 66]
C#8.0対応
Unity セーフモード
スタンドアロンプレイヤーでのApple Siliconのネイティブサポート またUnity2020.xより、今までの年3回のリリースから年2回のリリースサイクルに変更されている。
Unity2021
2021.1
2021年3月23日にリリース開始。主な改善、変更は以下の通り[ 67] [ 68]
Visual Scriptingのエディター統合
パフォーマンスの向上
2Dシステムの改善
2021.2
2021年10月26日にリリース開始。主な改善、変更は以下の通り[ 69]
Apple Silicon用エディターをサポート
C#9.0対応
Unity2022
2022.1
2022年5月9日にリリース開始。主な改善、変更は以下の通り[ 70]
エディターワークフローの向上
パフォーマンスの改善
プラットフォームの最適化
2022.2
2022年12月7日にリリース開始。主な改善、変更は以下の通り[ 71]
ECS for Unityの正式サポート
DirectX 12のサポート
Magic Leap 2、PlayStation VR2、Meta Quest Proへのサポート
Unity 6
2019,2020と続いてきたバージョン表記が、番号での表記に戻る。内部バージョン表記は6000.x[ 72]
このバージョン以降（正確には6000.1～）より、Runtime Feeが適用される。後述されてる通り、これはUnity Personalライセンス利用者もしくは年間20万米ドル[ 注 1]
2024年5月1日にリリース開始。主な改善、変更は以下の通り[ 73]
レンダリングパフォーマンスの向上
新レンダリングシステム「GPU Resident Drawer」のリリース
ビルドプロファイル機能のリニューアル
Android,iOSブラウザ向けのビルドをサポート
WebGPUの早期アクセス
ARMベースのWindowsデバイスのサポート
個人向けとして無料のUnity Personal、Unity Student、主に法人向けとして有料のUnity Plus、Unity Pro、Unity Enterpriseのプランがあり、いずれもサブスクリプション形式となる[ 74] スプラッシュスクリーン のカスタム化やチーム開発に適したサービスや機能（Unity Teams Advanced）の利用が可能となる。また、Unity Personalは過去12ヶ月にUnityを利用して得られた収益や資金が20万米ドル以下であることが利用条件[ 注 1]
家庭用ゲーム機へのビルドに関しては、プラットフォームを提供している企業とのライセンス契約などが別途必要となる[ 75]
Unity Technologies は2023年9月13日に、本エンジンを導入しているメーカーに対して、ダウンロード数やインストール数が一定のしきい値を超えたゲームを対象に1ダウンロードにつき最大0.20米ドルの利用料の支払いを義務付ける仕組み「Unity Runtime Fee」を2024年1月1日より導入すると発表した。導入の理由としてUnity Technologiesは「ゲームがダウンロードされる毎に、Unity ランタイムもインストールされるため」と説明している[ 76] [ 77]
この発表は、大きな方針転換であるにもかかわらずUnityの利用者の意思を確認せず突然行われたため、非常に多くの反発を招くことになった。『Among Us 』の開発元Innerslothは「Unity Runtime Fee」が導入された場合に同作を別のゲームエンジンに移植することを示唆し、『Cult of the Lamb 』の開発元Massive Monsterは「Unity Runtime Fee」が導入される2024年1月1日に同作をストアから削除すると発表、『Papers, Please 』開発者のルーカス・ポープ （英語版 ） [ 77]
2023年9月23日、Unity Technologiesは、社長のMarc Whittenの謝罪とともに「Unity Runtime Fee」の適用規定の変更を発表した。この中では、無料プランの「Unity Personal」への導入が完全に撤回され、同時に、同プランの利用条件となっている過去12か月の収益・調達資金の上限が、従来の10万米ドルから20万米ドルに引き上げられた。また、有料プランの「Unity Pro」と「Unity Enterprise」には「Unity Runtime Fee」が導入されるが、支払い基準に達した利用者は、インストール数に応じた「Unity Runtime Fee」を支払うか収益の2.5%を支払うかのどちらかを選択でき、インストール数と収益金額は利用者自身で報告して支払う方式となった。これらの発表について、開発者からはおおむね好意的な意見が寄せられている[ 78]
PC・モバイル・VR・ARなど様々なゲームを開発可能[ 79]
Unityはコンピュータゲーム以外のソフトウェアの製作でも使用されており、このようなソフトウェア開発の事例は「Unityソリューションカンファレンス」というイベントの中でも紹介されてきた。
たとえば、2013年にチームラボ が発売したアプリ「teamLabBody」の開発にはUnityが使われており、生きた人間の骨格の動きや人体の形態を学ぶことができる[ 80]
また、アイドルグループ・妄想キャリブレーション の2014年のシングル『魔法のジュース 』のミュージックビデオにおけるメンバーのスカートは歌に合わせてスカートを光らせる仕組みになっており、リアルタイムの音声解析にはUnityが用いられた[ 81] [ 81] 東映アニメーション 制作のテレビアニメ 『魔法つかいプリキュア! 』後期エンディングの動画制作にUnityが使われた[ 82]
また、VR環境向けのアバターやワールド、アイテムの作成にUnity Editorの使用を前提としたものがあり、VRChat [ 83] バーチャルキャスト [ 84] cluster [ 85]
visionOS 向けの開発キットも配布されており、Unity Technologiesは産業界でのApple Vision Pro 利用を促進している[ 86]
2013年12月16日、ユニティ・テクノロジーズ・ジャパンは「ユニティちゃん」（Unity-chan）という女性キャラクターを公開した[ 87] [ 88] [ 89]
2015年12月22日、ヤマハ はVOCALOID の歌声を用いたコンテンツをUnity上で利用可能とする開発キット「VOCALOID SDK for Unity」の無償提供を開始したが、このキット向けとして、ユニティちゃんのオリジナルボイスを用いた歌声ライブラリ「Unityランタイム版VOCALOID Library unity-chan!」も併せて提供されている[ 90]
2023年8月5日には、「Unity」エディター上で簡単にボイス素材を合成できるエディター拡張機能「A.I VOICE for GAMES」のリリースに合わせ、A.I.VOICE によるテキスト読み上げ用ソフト「A.I.VOICE ユニティちゃん」が発売された[ 91]
3Dモデル素材ならびにVOCALOID等は、利用条項とガイドラインを守れば二次創作を行うことも可能であるため[ 89] [ 90] [ 89]
これまで説明した「ユニティちゃん」は、以下の大鳥こはくのことを指す。[ 92]
大鳥 こはく（おおとり こはく）
声：角元明日香
誕生日：8月13日 年齢：17 血液型：AO
大鳥財団CEOの一人娘。友人のみさきから「ユニティちゃん」というあだ名がつけられた。
活発な性格でアクション俳優を夢見る。流されやすいようだが、すぐ腹をくくる。カレーコロッケが好物。
神林 ゆうこ（かんばやし ゆうこ）
声：大森日雅
誕生日：6月9日 年齢：17 血液型：AB
こはくの同級生。愛用のマイクロビーズのバランスボールの上で眠っては落っこちるので、みさきから「らっこ」というあだ名がつけられた。
退屈するとすぐ眠ってしまう一方、かなりのゲーマーで、インディーゲームをよく見つけてくる。
藤原 みさき（ふじわら みさき）
声：大島美咲
誕生日：4月21日 年齢：17 血液型：O
こはくの同級生。クラスはこはくたちと異なる。愛称は「ミサキチ」。
生徒会長を務めるほどの優等生だが、家ではいい加減。
特記がないものはユニティちゃん（大鳥こはく）のみ登場する。
^ a b 以前の条件は10万米ドル以下だったが、後述の2023年9月23日の発表により上限が引き上げられた。
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