2016 UEFA 챔피언스리그 결승전은 UEFA 챔피언스리그의 61번째 결승전이자 현재의 대회명으로 개명한 이후로는 24번째 결승 경기이다. 경기는 2016년 5월 28일 이탈리아밀라노에 위치한 스타디오 주세페 메아차에서 열렸다.
두 팀은 2년 전 2014 UEFA 챔피언스리그 결승전에서도 맞붙었다. 그 때는 레알 마드리드가 연장 승부 끝에 4-1로 승리하며 10번째 우승을 차지했으며 아틀레티코 마드리드는 UEFA 챔피언스리그 첫 우승의 기회를 미뤄야 했다. 2년 만에 다시 챔피언스리그 결승에서 만난 두 팀은 또다시 명승부를 연출하며 경기를 승부차기까지 끌고 갔다. 승부차기에서는 레알 마드리드가 5-3으로 승리하며 11번째 우승을 차지했고 아틀레티코 마드리드는 또다시 챔피언스리그 우승컵을 가져가지 못했다.
유럽 축구 연맹(UEFA)은 2014년 9월 18일에 스위스니옹에서 열린 집행위원회 회의에서 2016 UEFA 챔피언스리그 결승전 개최지를 이탈리아 밀라노에 위치한 스타디오 주세페 메아차로 선정했다. 스타디오 주세페 메아차는 AC 밀란, 인테르나치오날레의 홈 구장이기도 하다.
