Название происходит от слова «кременье» — кремень[6][7].
История
Древнее время
Люди на территории села жили с мезолита, то есть 6-10 тысяч лет назад. Обнаружено 4 стоянки периода мезолита, на левом берегу реки Лужа, югу-востоку от села, на расстоянии 400—1250 метров. Затем место было заселено вятичами. В XV веке населённый пункт имел статус города в составе княжества Московского и назывался Кременец, или Кременск. В документах территория окрестностей Кременска упоминается с 1352 года, а сам город Кременец с 1389 года[5].
XV век
3 октября 1480 года в город Кременец прибывает великий князь московский Иван III, располагаясь станом 50 верстами восточнее своих полков, стоявших на реке Угра напротив войск Большой Орды хана Ахмата. Последующие события вошли в историю как «Стояние на реке Угре», положившие конец татаро-монгольского ига[8].
Смутное время
В 1618 году, Владислав IV, сын польского короля Сигизмунда II и претендент на российский престол, стоял в селе Кременском c 18 (28) июня 1618 года по 25 июня (5 июля) 1618 год[9].
В 1646 и 1651 году царь Алексей Михайлович утвердил жалованными грамотами Николо-Угрешскому монастырю права на Кременский посад в Боровском уезде[11][12][13].
Патриарший Казённый приказ содержит опись о вотчине Николо-Угрешского монастыря в Кременском Боровскога уезда в 1709 году[14][15].
XIX век
В Кременском разрабатывается угольное месторождение, в государственной собственности[16][нет в источнике].
Отечественная война 1812 года
22 октября (10 октября) 1812 года князь Юзеф Понятовский, командующий польским корпусом армии Наполеона, формирует в селе Фоминское авангард из 500—600 кавалеристов и 1000 лучших пехотинцев. В тот же день авангард занимает Верею, ранее отбитую русской армией.
24 октября (12 октября) 1812 года из Вереи авангард (600 кавалеристов, 500 пехотинцев и 5 артиллерийских орудий) под командованием генералов Шарля Лефевр-Денуэтта и Тадеуша Тышкевича выдвигается на юг, в сторону Медыни. К полуночи авангард достигает Кременского.
25 октября (13 октября) 1812 года подходит к Медыни, где в 11 часов утра был атакован и разгромлен казаками А. И. Быхалова и Г. Д. Иловайского 9-го. В бою генерал Тышкевич был пленён, потеряны все пять орудий, авангард Великой армии отступает к Кременскому[17].
↑Мария Хаимовна Махлина, Сергей Валерьевич Тихомиров, Московское общество испытателей природы, Русся (Федератион) Комитет по геологии и использованию недр, Русся (Федератион) Комитет по геологии и использованию недр.Нижний карбон Московской синеклизы и Воронежской антеклизы. — "Наука", 1993. — 278 с.