В конце XVIII веке на месте Таракановки располагалась пустошьЧернавино во владении Фёдора Глебовича и Николая Глебовича Салтыковых, Агафьи Еремеевны Долгинской, Ивана-большого и Ивана-меньшого Перфильевичей Мосоловых. Пустошь находилась на берегах реки Золочи (сейчас Трубенки), использовалась как сенной покос и для заготовки леса[5].
В 1856 году в Боровске был арестован старообрядческий священник Василий Васильев, постоянно проживающий в Таракановке. Со слов обвиняемого, в 1856 году Таракановка принадлежала графу Андрею Петровичу Шувалову[8].
В 1869 году медынский мещанин Иван Матвеевич Шувалов, уроженец Таракановки, был задержан в Боровске за содержание подпольной типографии, где печаталась старообрядческая литература. После суда Шувалов вернулся в Таракановку, где продолжил распространять старообрядческие книги. В 1885 году типография была раскрыта уже в самой Таракановке[12].
В середине 1870-х годов в Таракановке было 50 семейств старообрядцев, а в приход моленной входило 15 селений, где проживало ещё 70 старообрядческих семей.
В 1899 году в деревне числилось 402 человека — почти все старообрядцы, кроме пяти человек[13].
В 1909 году в Таракановке строится каменная церковь Казанской иконы Божией Матери[14].
16 января 1910 года состоялось поднятие колоколов[15].
В январе 1942 года на кладбище Таракановки хоронят бойца 1295-го стрелкового полка 160-й стрелковой дивизии, Алексея Матвеича Ершова[16]
Иванов Кузьма Иванович (1861—1938) — дьякон церкви в Фокино, расстрелян по статье 58 пункт 10 УК РСФСР (контрреволюционная деятельность: пропаганда или агитация)[18]
Костоправкин Мефодий Федмович (1894—?) — священник в Таракановке, в 1937 году осуждён на 10 лет лагерей[18]
Смирнов Иван Егорович (1886 —?) — священник в Таракановке, осуждён в 1933 году на 5 лет лагерей по статье 58 пункт 7,11,14 УК РСФСР (контрреволюционная деятельность: подрыв государственной промышленности, организация подготовки преступлений, саботаж)[18]
↑ 12Боченков В.Таракановка (неопр.). Места староверские. Самарское староверие (13 сентября 2010). Дата обращения: 8 января 2017. Архивировано 8 января 2017 года.
↑ 123Список священнослужителей, церковнослужителей, монашествующих, и прочих лиц, трудившихся при храмах на территории Калужской области, репрессированных в 30 — 50 гг. XX столетия.