Деревня Встопел упоминается на карте Ингерманландии А. Ростовцева 1727 года[7].
В деревне имелась усадьба, располагавшаяся по обоим берегам реки. В 1747 году Императрица Елизавета пожаловала мызу Онстопель с деревнями Онстопель, Брюмбель, Карпова, Палобицы, Большая и Малая Пустомержи, гофмаршалу Семёну Кирилловичу Нарышкину. Ещё при жизни Нарышкин разделил имение на две части. После его смерти мыза Нарышкина с деревнями Большая и Малая Пустомержа, Карпова, Брюмбель перешла во владение его вдовы, а вторую часть — мызу Онстопель с деревнями Прологи, Палобицы и Онстопель, Нарышкин подарил своей сестре Татьяне Кирилловне, супруге князя Михаила Михайловича Голицина[8].
ОНСТОПЕЛЬ — деревня принадлежит действительной статской советнице Зайцовой, число жителей по ревизии: 65 м. п., 82 ж. п.
В оной: мукомольная мельница[10]. (1838 год)
В 1844 году деревня Онстопель насчитывала 25 дворов[11].
На этнографической карте Санкт-Петербургской губернии П. И. Кёппена 1849 года она обозначена как деревня «Mustopää», расположенная в ареале расселения савакотов[12]. В пояснительном тексте к этнографической карте она записана как деревня Mustapää (Онстопель) и указано количество её жителей на 1848 год: савакотов — 25 м. п., 29 ж. п., всего 54 человека, русских — 110 человек[13].
ОНСТОПЕЛЬ — деревня супруги полковника Энько-Даровской, 10 вёрст по почтовой, а остальное по просёлочной дороге, число дворов — 20, число душ — 50 м. п.[14] (1856 год)
ОНСТОПЕЛЬ — деревня, число жителей по X-ой ревизии 1857 года: 52 м. п., 55 ж. п., всего 107 чел.[15]
Согласно «Топографической карте частей Санкт-Петербургской и Выборгской губерний» в 1860 году в мызе Онстопель находились: корчма, мельница и дом лесничего[16].
ОНСТОПЕЛЬ — мыза владельческая при реке Кайме, по Рожественскому тракту из с. Рожествена, Царскосельского уезда, в 20 верстах и от уездного города и от становой квартиры, число дворов — 1, число жителей: 6 м. п., 9 ж. п.
ОНСТОПЕЛЬ — деревня владельческая там же, число дворов — 15, число жителей: 27 м. п., 70 ж. п.[17]
(1862 год)
Деревня и мыза Онстопель на карте 1863 года
ОНСТОПЕЛЬ — деревня, по земской переписи 1882 года: семей — 25, в них 63 м. п., 69 ж. п., всего 132 чел.[15]
Согласно материалам по статистике народного хозяйства Ямбургского уезда 1887 года мыза Онстопель площадью 1324 десятины принадлежала жене генерал-лейтенанта Е. А. Гернгрос, мыза была приобретена до 1868 года, дача из 10 комнат и водяная мельница сдавались в аренду[18].
ОНСТОПЕЛЬ — деревня, число хозяйств по земской переписи 1899 года — 25, число жителей: 73 м. п., 52 ж. п., всего 125 чел.; разряд крестьян: бывшие владельческие; народность: русская — 89 чел., финская — 36 чел.[15]
В конце XIX — начале XX века деревня административно относилась к Ястребинской волости 1-го стана Ямбургского уезда Санкт-Петербургской губернии. Согласно приходским данным население деревни было смешанным — финско-русским[19].
По данным «Памятных книжек Санкт-Петербургской губернии» за 1900 и 1905 годы мызой Онстопель площадью 557 десятин владел полковник Евгений Александрович Гернгрос[20][21].
С 1923 по 1924 год деревня Онстопель входила в состав Онстопельского сельсовета Ястребинской волости Кингисеппского уезда.
С февраля 1927 года в составе Кингисеппской волости. С августа 1927 года в составе Кингисеппского района[23].
С 1928 года в составе Пустомержского сельсовета.
План деревни Онстопель. 1930 год
Согласно топографической карте 1930 года деревня называлась Онстапель и насчитывала 15 дворов. В деревне находилось правление колхоза. Река протекающая через деревню называлась Онстепель, на реке в границах деревни находились мукомольная и пильная водяные мельницы.
По данным 1933 года деревня Онстопель входила в состав Пустомержского сельсовета Кингисеппского района[24].
Согласно топографической карте 1938 года деревня насчитывала 23 двора[25].
В 1939 году население деревни Онстопель составляло 175 человек.
C 1 августа 1941 года по 31 января 1944 года деревня находилась в оккупации[26].
С 1954 года в составе Пустомержского сельсовета.
В 1958 году население деревни Онстопель составляло 153 человека[23].
По данным 1966, 1973 и 1990 годов деревня Онстопель также входила в состав Пустомержского сельсовета[27][28][29].
В 1997 году в деревне проживали 106 человек, в 2002 году — 77 человек (русские — 92 %), в 2007 году — 85[30][31][32].