Упоминается на карте Санкт-Петербургской губернии Ф. Ф. Шуберта 1834 года как деревня Юрка[7].
ЮРКА — деревня принадлежит тайному советнику Блоку, число жителей по ревизии: 39 м. п., 47 ж. п.[8] (1838 год)
Упоминается на карте профессора С. С. Куторги 1852 года, как деревня Юрка[9].
ЮРКИ — деревня дочери штабс-капитана Блока, 10 вёрст почтовой, а остальное по просёлочной дороге, число дворов — 11, число душ — 38 м. п.[10] (1856 год)
ЮРКО — деревня, число жителей по X-ой ревизии 1857 года: 37 м. п., 40 ж. п., всего 77 чел.[11]
ЮРКА — деревня владельческая при колодце, по 1-й Самерской дороге, число дворов — 12, число жителей: 44 м. п., 47 ж. п.[12] (1862 год)
Деревня Юрки на карте 1863 года
ЮРКО — деревня, по земской переписи 1882 года: семей — 19, в них 48 м. п., 53 ж. п., всего 101 чел.[11]
ЮРКО — деревня, число хозяйств по земской переписи 1899 года — 13, число жителей: 37 м. п., 40 ж. п., всего 77 чел.; разряд крестьян: бывшие владельческие; народность: русская[11]
В конце XIX — начале XX века деревня административно относилась к Ястребинской волости 1-го станаЯмбургского уезда Санкт-Петербургской губернии.
С 1926 года в составе Среднесельского сельсовета. Согласно данным переписи населения СССР 1926 года в деревне Юрка проживали 89 человек — большинство русские, а также эстонцы[13].
С февраля 1927 года в составе Кингисеппской волости. С августа 1927 года в составе Кингисеппского района[14].
По данным 1933 года деревня Юрки входила в состав Среднесельского сельсовета Кингисеппского района[15].
В 1939 году население деревни Юрка составляло 263 человека[14].
Согласно областным административным данным в 1940 году деревня была присоединена к посёлку Ивановское[14].
Деревня была освобождена от немецко-фашистских оккупантов 31 января 1944 года[16].
В 1950 году население деревни Юрка составляло 46 человек[14].
По данным 1966, 1973 и 1990 годов деревня Юрки находилась в составе Пустомержского сельсовета Кингисеппского района[17][18][19].
В 1997 году в деревне Юрки проживали 7 человек, в 2002 году — 3 человека (все русские), в 2007 году — 6[20][21][22].
География
Деревня расположена в юго-восточной части района на автодороге 41К-618 (Ивановское — Юрки).