Группа Herrerasauria была введена в систематику Питером Галтоном[англ.] в 1985 году[3]. Согласно филогенетическому определению Макса Лангера, предложенному в 2004 году, к Herrerasauria относятся все таксоны, более родственные герреразавру (Herrerasaurus), представляющему семейство герреразаврид, чем тероподулилиенштерну (Liliensternus) и завроподоморфуплатеозавру (Plateosaurus). В классификации Лангера клада Herrerasauria относится к базальной группе ящеротазовых, вне теропод или завроподоморф[4]. Тем не менее, некоторые исследователи предлагали классифицировать герреразаврид в качестве базальных теропод[5].
В 2017 году Мэтью Барон, Дэвид Норман[англ.] и Пол Барретт выдвинули гипотезу о родстве теропод и птицетазовых, которых было предложено объединить в кладе орнитосцелид, вопреки традиционному объединению теропод и завроподоморф в составе клады ящеротазовых. Анализ Барона и соавторов определил герреразаврид как сестринскую группу завроподоморф[6]. В 2018 году Мэтью Барон и Меган Уильямс опубликовали работу, развивающую предложенную ранее «орнитосцелидную» гипотезу. Анализ, проведённый в рамках этой работы, обнаружил Herrerasauria как группу, сестринскую по отношению к динозаврам, а не относящуюся к ним. Согласно анализу, к Herrerasauria относятся роды: Caseosaurus[англ.], Chindesaurus, Herrerasaurus, Saltopus, Sanjuansaurus и Staurikosaurus[7]. Анализ Андреа Кау[англ.], опубликованный в том же году, также свидетельствовал в пользу того, что Herrerasauria являются не динозаврами, а сестринской группой по отношению к ним[6].
В 2021 году Фернандо Новас[англ.] и соавторы классифицировали Herrerasauria как базальных ящеротазовых динозавров. Помимо герреразаврид, в этой работе к Herrerasauria были отнесены роды спорного систематического положения Tawa, Chindesaurus и Daemonosaurus. Если выводы исследования верны, то Herrerasauria являлись весьма успешной по меркам своего времени группой[1]. В 2025 году Мартин Эскурра[англ.] и соавторы отнесли к базальным Herrerasauria описанный ими род Maleriraptor[2].
↑Galton P. M. The poposaurid thecodontian Teratosaurus suevicus v. Meyer, plus referred specimens mostly based on prosauropod dinosaurs, from the Middle Stubensandstein (Upper Triassic) of Nordwürttemberg (англ.) // Stuttgarter Beitr. Naturkd., ser. B. — 1985. — Vol. 116. — P. 1—29. — ISSN0341-0153.