Село Маломиколаївка розташоване на правому березі річки Самара, у яку впадає річка Лозова. Вище за течією на відстані 2,5 км розташоване село Шевченка, нижче за течією на відстані 0,5 км розташоване село Новопричепилівка, на протилежному березі — селище Петропавлівка.
На південний захід від Маломиколаївки розташована археологічна пам'ятка — Смердючий майдан.
На мапах початку XIX століття називається Миколаївкою. За даними 1859 року Миколаївка була панським селом. 32 подвірь, 311 мешканців. На півдні сучасної Маломиколаївки у 19 сторіччі існувало панське поселення Братолюбівка. У 1859 році тут у 8 подвір'ях мешкало 26 осіб[2].
Село здобуло перемогу у V Всеукраїнському конкурсі «Неймовірні села України 2020» та отримало головний приз — 100 тис. грн на реалізацію бізнес-проєкту «Герцевський shop», метою якого, є розвиток виробництва цукатів з овочів та фруктів. Село є гарбузовою столицею України, тут кожне домогосподарство займається їх вирощуванням, тому громада села вирішила, що можна з гарбузів робити класний, а головне — корисний продукт — цукати.[4].
На Герцовій горі (102 м) розташований найбільший герб України та найбільша в країні підкова.
У всьому ОТГ знають, що в цих краях найчистіше повітря та охайні вулички.
Ведуться роботи з будівництва пляжу на Самарі. Річка є предметом гордощів місцевих жителів. А за річкою розташовані лимани, на яких оселилися дикі тварини та рідкісні птахи.[5].
Село претендує на звання гарбузової столиці України. Завдяки продукту, який часто йде на корм худобі, місцеві мешканці вирішили відродити село, зробити його особливим, започаткувати унікальний фестиваль та крафтове виробництво. У 2021 році в селі влаштували власне свято — жовтневий міні-фестиваль «Герцевський Гарбуз#FEST». Тематика заходу присвячена гарбузу. Серед приготовлених з неї страв стали «коронними» гарбузові цукати[6].
