На території села здавна жили люди. Поблизу Русилова у 1931 році проведено розкопки кургану (поч. II тисячоліття до н. е.), в якому виявлено поховання родового вождя, кам'яну зброю та золоту прикрасу.[2]
Станом на 1880 рік в Русилові був 41 дім та 276 мешканців, з них 216 русинів (українців) та 60 поляків. За віросповіданням — 220 греко-католиків, 44 римо-католика та 12 юдеїв. В селі була церква, філіальна школа і позичкова каса з капіталом 230 золотих ринських.[4]
1 серпня1934 року Русилів включений до об'єднаної гміни Красне (об'єднувала громади 12 сіл) внаслідок поділу повіту на об'єднані сільські гміни, що відповідали волості та в які включали дотогочасні гміни (збережені від Австро-Угорщини, які позначали самоврядну громаду села).
Коссар Роман Іванович (1889—1969) — громадсько-політичний та культурно-освітній діяч, делегат Народних Зборів у Львові (1939), заслужений учитель школи УРСР (1953), підхорунжий УСС, обласний пропагандист ОУН (поч. 1940-х), довголітній директор школи у с. Великий Ключів Коломийського району Івано-Франківської обл. (1928—1959). На його честь у цьому селі названо одну з вулиць, на фасаді школи йому встановили меморіальну таблицю (1989). Закінчив гімназію, університет.
