Офіційною датою формування батальйону вважається 1 лютого 2019 року. Батальйон створювався командувачем Морської Піхоти генерал-лейтенантом Содолем Ю.І.
У грудні 2019 року Херсонською обласною радою було прийнято рішення про надання комплексу дитячого табору «Білі Крила», який розміщується на території Скадовської громади, до сфери управління Міністерства оборони.
Розташування батальйону в безпосередній близькості до окупованих територій АР Крим було обумовлено головним завданням підрозділу, а саме постійне спостереження за діями ворога в повітрі, суші та воді.
За час формування підрозділу, паралельно з виконанням бойових завдань в зоні проведення Операції Об’єднаних Сил та на кордоні з тимчасово окупованою територією АР Крим, батальйон приймає активну участь у заходах міжнародного співробітництва, проведення міжнародних навчань, а саме особовий склад батальйону брав участь у міжнародних навчаннях «SEA BREEZE-2021», виконує завдання з охорони та оборони важливих об’єктів.
В листопаді 2020 року, в складі зведеної групи, батальйон бере участь в Операції Об’єднаних Сил на сході України
З серпня 2021 року і по теперішній час, батальйон вже в повному складі бере участь в Операції Об’єднаних Сил та війни з російськими окупаційними військами.
6 грудня 2022 року 140-й окремим розвідувальним батальйоном отримано Бойовий прапор.
5 березня 2022, старший лейтенант Гевак Антон Леонідович. Загинув в с. Зачатівка, Волноваський р-н, Донецька область внаслідок кульового поранення у бою з танковою колоною російських окупантів за Маріуполь, перед тим підбив ворожий танк з NLAW[2]
17 листопада 2022, матрос Володимир Овчинніков, загинув в районі селища Діброва на Луганщині [1]
24 грудня 2022, парамедик Тимофій «Вжик» Семка, загинув на Лиманському напрямку [2]
Лема Василь («Патрік»). 28.02.1990, м. Стрий. Загинув 02024-06-088 червня2024[5]
8 жовтня 2024 - Колесник Олександр Вікторович («Калібрі»), 28.06.1997, м. Роздільна Одеської області. Матрос. Загинув при виконанні бойового завдання на Херсонщині[6].
Баб'юк Василь («Лука»). 1972, с. Мишин. 140 ОРБ. Загинув 02024-11-088 листопада2024 на Херсонщині [7]
Могилевич Сергій Вікторович («Марік»). 26 років, с. Смаржинці, Вінницької області. Старший матрос, 140 ОРБ. Загинув 02024-11-088 листопада2024 на Херсонщині [8].
