Однос краља и цара у Немачкој био је компликован због историје и структуре Светог римског царства.
- Свето римско царство је почело са крунисањем Карла Великог 800. године као цара Римљана. Краљевство Немачка настаје од источног дела Франачке која се поделила Верденским споразумом 843. године. Владари тог источног дела тада су себе звали rex Francorum (краљеви Франака). Придев немачки се не појављује до 11. века, када је папа прозвао свога непријатеља Хенрика IV краљем Теутонаца, али краљ је и даље себе звао краљ Римљана. Те титуле су опстале све до 1806. године. Међутим ти краљеви се накнадно називају краљевима Немачке да би се појаснили односи.
- Краљевство никад није било потпуно наследно. Краља је формално бирало највише племство, што је било у духу франачке традиције. Постепено се тај избор краља препушта групи кнежева-изборника. По одредбама из 1356, краља бира 7 кнежева од чега 4 свјетовна и 3 духовна.
- У средњем веку краљ није узимао титулу цар, све док га папа не крунише. Требало је да буде крунисан Гвозденом круном Ломбардије, да би добио титулу краља Италије. После тога би долазио код папе и папа би га крунисао за цара.
- Максимилијан I је био први краљ, који је после папиног одбијања да га крунише почео користити титулу „изабрани цар“. Његов наследник Карло V је био последњи цар, кога је папа крунисао.
Каролиншка династија (817—911)
Конрадинска династија (911—918)
Отонска династија (919—1024)
Салијска (Франачка) династија (1024—1125)
- Конрад II, краљ (1024), цар (1027—1039)
- Хенрик III, краљ (1039), цар (1046—1056)
- Хенрик IV, краљ (1056), цар (1084—1105)
- Хенрик V, краљ (1098—1125) (до 1105. под очевом влашћу), цар (1111—1125)
Суплинбургер (1125—1137)
Хоенштауфен династија (1137—1254)
- Конрад III, антикраљ (1127—1135), краљ (1138—1152)
- Фридрих Барбароса, краљ (1152), цар (1155—1190)
- Хенрик VI, краљ (1190), цар (1191—1197)
- Филип Швапски, краљ ривал (1198—1208)
- Отон IV (кућа Велф), краљ ривал (1208—1215), цар (1209—1215)
- Фридрих II, краљ (1212), цар (1220—1250)
- Конрад IV, краљ (1237—1254) (под очевом влашћу до 1250)
- Хајнрих Расп, антикраљ (1246—1247)
Међупериод
Различите куће
- Рудолф I Хабзбург, краљ (1273—1291)
- Адолф Вајлбуршки, краљ (1292—1298)
- Алберт I Хабзбург, антикраљ (1298), краљ (1298—1308)
- Хенрик VII (Луксембург), краљ (1308), цар (1312—1313)
- Лудвиг IV Баварски (Вителсбах), краљ ривал (1314), цар (1328—1347)
- Карло IV (Луксембург), антикраљ (1346), краљ (1347), цар (1355—1378)
- Вацлав IV (Луксембург), краљ (1378—1400)
- Рупрехт Палатинатски (Витлсбах), краљ (1400—1410)
- Сигисмунд, цар Светог римског царства (Луксембург), краљ (1410), цар (1433—1437)
Хабзбург
- Алберт II Хабзбуршки, краљ (1438—1439)
- Фридрих III, краљ (1440), цар (1452—1493)
- Максимилијан I, краљ (1486) (под очевом влашћу до 1493), цар (1493—1519)
- Карло V, краљ (1519), цар (1530—1556)
- Фердинанд I, краљ (1531), цар (1556—1564)
- Максимилијан II, краљ (1562), цар (1564—1576)
- Рудолф II, краљ (1575), цар (1576—1612)
- Матијас, цар (1612—1619)
- Фердинанд II, цар (1619—1637)
- Фердинанд III, краљ (1636), цар (1637—1657)
- Фердинанд IV, краљ (1653—1654)
- Леополд I, цар (1658—1705)
- Јозеф I, краљ (1690), цар (1705—1711)
- Карло VI, цар (1711—1740)
Вителсбах (1742—1745)
Кућа Хабзбург-Лорен (Лотарингија) (1745—1806)
Рајнска конфедерација
Немачка конфедерација (1814—1866)
- Франц I (Хабзбург-Лорен), председник конфедерације (1814—1835)
- Фердинанд IV (Хабзбург-Лорен), председник конфедерације (1835—1848)
- Надвојвода Јохан (Хабзбург-Лорен), регент немачког царства (1848—1849), изабран од франкфуртске скупштине
- Фридрих Вилхелм IV Пруски (Хоенцолерн), изабран 1849. за краља Немачке, али одбио круну
- Фрањо Јосип I (Хабзбург-Лорен), председник конфедерације (1849—1866)
Северно-немачка конфедерација (1867—1871)
Немачко царство (1871—1918)
Хоенцолерн
|