На розтятому на синє та зелене поля щиті - золотий трилистий хрест, супроводжуваний зверху трьома срібними вузькими хвилястими балками. Трилистий хрест, відомий також як Хрест Святої Трійці відображає найголовнішу пам'ятку села - дерев'яну церкву Святої Трійці, збудовану 1755 року. Три срібні вузькі хвилясті балки це три річки що протікають селом і позначають назву села (герб є промовистим).
У 1757 році князь Станіслав Любомирський надав ерекцією земельні угіддя для церкви. Згідно з цим документом, садиба разом із городом мала розміри 586 локтів у довжину та від 424 до 570 локтів у ширину. Для рільництва було виділено 6 волок орної землі, що оброблялася за трипільною системою, а сінокоси забезпечували заготівлю сіна для 25 косарів. Також церковному причту було надано право вільної вирубки лісу для власних потреб без необхідності отримання додаткових дозволів, що залишалося чинним і в 1889 році за поміщика Іодка.[1]
У 1885 році Річиця була колишнім власницьким селом при річці Горинь. 416 мешканців, 48 дворів, православна церква, кузня, постоялий будинок, водяний млин, винокурний завод.[2]
19 липня 2020 року, в результаті адміністративно-територіальної реформи та ліквідації Гощанського району, село увійшло до складу новоутвореного Рівненського району[5].
