З початку XVI століття Самостріли разом з селами Межиріч Корецький, Застав'я, Стовпин, Городище, Сапожин, Погорилиця, Осташувка, Нахнювка, Нєверкув, Дивін, Харучка Велька та Мала, Железниця, Сольники, Коловерць, Солпа Велика і Мала, Хмелювка та Буда Поташова належали до маєтку князів Корецьких; потім через спадковість та родинні зв'язки маєток почергово переходив у власність Чарторийських, Глебовичів та Лещинських. У XVIII столітті маєток перейшов до князів Любомирських, котрі згодом продали маєток Малинським, від яких через придане Анни з Малинських, він перейшов до Яна Павла з Кнерута Борейка. У 1789 році власником села став їхній син Вацлав Борейко, який заснував тут невеликий ботанічний сад[7]. У 1816—1846 роках у Самострілах функціювала суконна фабрика, на якій працювало близько 30 робітників.
Перша церква була побудована в Самострілах у XVI—XVII століттях. Будівля цієї церкви не збереглася, натомість збереглася назва урочища, де вона стояла — «Церквища». На початку XVIII століття, а саме у 1716 році, на кошти парафіян збудовано нову дерев'яну церкву[9]. Нинішній іконостас створений у 1867 році (у стилі бароко), а другий ярус першого іконостаса із зображенням апостолів нині знаходиться у дзвіниці. У вівтарі є ще один повний іконостас. Ікони (до іконостасу) намалював художник В. Боржозовський. На окремих іконах збереглися написи імен малярів та реставраторів, зокрема, Онисифора Підстригача. На південь від церкви розташована давня дерев'яна, двоярусна дзвіниця[10]. У XIX столітті до місцевої парафії Покрови Пресвятої Богородиці належало також й сусіднє село Городище з церквою[7].
Підстригач Ярослав Степанович (1928-1990) — український вчений в галузі теоретичної механіки. Основоположник теоретичного моделювання в механіці деформованих середовищ з урахуванням їх структури, взаємозв'язку процесів механічної і немеханічної природи.
