| 정부
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대수
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이름
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임기
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비고
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| 제2공화국
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초대
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정남규(鄭南奎)
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1962년 4월 1일~1963년 7월 1일
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| 2대
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현신규(玄信圭)
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1963년 7월 4일~1965년 8월 26일
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| 제3공화국
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| 3대
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최응상(崔應祥)
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1965년 8월 26일~1966년 3월 26일
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| 4대
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이태현(李台現)
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1966년 3월 26일~1968년 5월 10일
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| 5대
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김인환(金寅煥)
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1968년 5월 10일~1980년 5월 31일
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| 제4공화국
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| 6대
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윤근환(尹勤煥)
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1980년 6월 2일~1982년 6월 17일
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| 제5공화국
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| 7대
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김문헌(金文憲)
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1982년 6월 17일~1988년 3월 4일
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| 노태우 정부
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8대
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박정윤(朴正潤)
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1988년 3월 5일~1990년 12월 28일
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| 9대
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이동우(李東雨)
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1990년 12월 28일~1993년 3월 3일
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| 김영삼 정부
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10대
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이판석(李判石)
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1993년 3월 4일~1993년 12월 28일
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| 11대
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김광희(金光熙)
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1993년 12월 28일~1995년 12월 23일
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| 12대
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조재연(趙在衍)
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1995년 12월 23일~1996년 12월 24일
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| 13대
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김동태(金東泰)
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1996년 12월 24일~1998년 3월 8일
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| 김대중 정부
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14대
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김강권(金剛權)
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1998년 3월 9일~1999년 5월 26일
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| 15대
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이은종(李銀鍾)
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1999년 5월 26일~2001년 4월 1일
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| 16대
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서규용(徐圭龍)
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2001년 4월 1일~2002년 2월 4일
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| 17대
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정무남(鄭武男)
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2002년 2월 4일~2003년 3월 2일
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| 노무현 정부
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18대
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김영욱(金榮旭)
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2003년 3월 3일~2004년 7월 19일
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| 19대
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손정수(孫貞秀)
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2004년 7월 19일~2006년 1월 31일
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| 20대
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김인식(金仁植)
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2006년 1월 31일~2008년 3월 7일
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| 이명박 정부
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21대
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이수화(李秀華)
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2008년 3월 8일~2009년 1월 22일
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| 22대
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김재수(金在水)
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2009년 1월 22일~2010년 8월 16일
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| 23대
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민승규(閔勝奎)
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2010년 8월 16일~2011년 12월 31일
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| 24대
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박현출(朴玄出)
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2011년 12월 31일~2013년 3월 14일
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| 박근혜 정부
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25대
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이양호(李良鎬)
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2013년 3월 15일~2016년 8월 16일
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| 26대
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정황근(鄭煌根)
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2016년 8월 17일~2017년 7월 16일
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| 문재인 정부
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27대
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라승용(羅昇龍)
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2017년 7월 17일~2018년 12월 13일
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| 28대
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김경규(金瓊圭)
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2018년 12월 14일~2020년 8월 14일
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| 29대
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허태웅(許泰雄)
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2020년 8월 17일~2021년 12월 4일
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| 30대
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박병홍
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2021년 12월 4일~2022년 5월 13일
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| 윤석열 정부
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31대
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조재호(曺載昊)
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2022년 5월 13일~2024년 7월 7일
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| 32대
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권재한(權宰漢)
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2024년 7월 8일~
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