Історично обчислення довжини дуги називалося спрямленням кривої.
Задача спрямляння виявилася набагато складнішою, ніж обчислення площі, і в античні часи єдине успішне спрямлення було виконано для кола.
Декарт навіть висловлював думку, що «відношення між прямим і кривим невідоме, і навіть, думаю, не може бути пізнане людьми».
Першим досягненням стало спрямлення параболи Нейла (1657), виконане Ферма і самим Нейлом.
Незабаром було знайдено довжину дуги циклоїди (Рен, Гюйгенс).
Грегорі (ще до відкриття математичного аналізу) створив загальну теорію знаходження довжини дуги, яка негайно була використана для різних кривих.
Обчислення довжини дуги кривої // Вища математика в прикладах і задачах / Клепко В.Ю., Голець В.Л.. — 2-ге видання. — К. : Центр учбової літератури, 2009. — С. 428. — 594 с.