Званични дипломатски односи су успостављени 15. 12. 2000. године.[1]
Политички односи
Србија је августа 2024. упутила протестну ноту БиХ због спречавања потпредседника владе Вулина да посети Пребиловце.[2]
13. октобра 2016. Српски члан Председништва БиХ Младен Иванић боравио је у посети Београду.
19. августа 2016. Председник Владе Александар Вучић и први потпредседник Владе и министар спољних послова Републике Србије Ивица Дачић присуствовали су обележавању 75. годишњице почетка геноцида над Србима, Јеврејима и Ромима у концентрационим логору смрти Јасеновац, у Доњој Градини, Република Српска, БиХ.
25. јула 2016. Председница Народне скупштине Републике Србије Маја Гојковић боравила је у посети Сарајеву.
16. јуна 2016. Први ППВ и МСП И. Дачић предводио је делегацију Србије на Министарском састанку Централноевропске иницијативе у Бањалуци, Република Српска, БиХ.
29. маја 2016. Председник Републике Србије Томислав Николић учествовао је на Самиту „Брдо-Бриони″ процеса, у Сарајеву.
4. новембра 2015. Заједничка седница Владе Р. Србије и Савета министара БиХ одржана је у Сарајеву.
19. октобар 2015. Посета српског члана Председништва БиХ М. Иванића, Београд.
17. август 2015. Посета српског члана Председништва БиХ М. Иванића, Београд.
22. јула 2015. Сви чланови Председништва БиХ (Д. Човић, Б. Изетбеговић и М. Иванић) боравили су у посети Београду.
11. јула 2015. Присуство ПВ А. Вучића комеморацији поводом 20. годишњице страдања Бошњака у заштићеној УН зони Сребреница.
13. маја 2015. Председник Владе Србије посетио је Сарајево.
24. децембра 2014. Председавајући председништва БиХ Младен Иванић посетио је Београд.
15. и 16. децембра 2014. Председавајући савета министара Вјекослав Беванда предводио је делегацију БиХ на Самиту Кина - ЦИЕЗ у Београду.
19. и 20.08.2014. Министар иностраних послова БиХ Златко Лагумџија посетио је Београд.
13. маја 2014. Председник владе Србије Александар Вучић посетио је Сарајево.
03. и 04. фебруара 2013. Председавајући савета министара БиХ Вјекослав Беванда посетио је Србију.
12.04.2013. Министар иностраних послова БиХ Златко Лагумџија посетио је Београд.
23.04.2013. Чланови председништва БиХ Небојша Радмановића и Бакира Изетбеговића посетили су Београд.
13. 09. 2013. Председник владе Србије Ивица Дачић посетио је Сарајево (током састанка трилатерале МУП-ова РС-БиХ-Црне Горе).
8. маја 2013. Министар спољних послова Иван Мркић је учествовао на трилатерали МИП-ова РС-БиХ-Турска у Сарајеву.
13-14. марта 2012. Министар иностраних послова БиХ Златко Лагумџија посетио је Београд.
13.-14. септембра 2012. Председник владе Србије Ивица Дачић посетио је Сарајево.
27. децембра 2012. Министар спољних послова Републике Србије Иван Мркић посетио је Сарајево.
Односи Србије и Републике Српске
Централни простор бивше Југославије Република Српска приказана розе бојом
Босна и Херцеговина не признаје једнострано проглашење независности Косова.
Босна и Херцеговина је била уздржана поводом гласања за пријем Косова у УНЕСКО 2015.
Економски односи
Босна и Херцеговина је један од најзначајнијих спољнотрговинских партнера Републике Србије.
2007. укупна трговинска размена је износила више од 1,5 милијарди долара, од тога је извоз Србије вредео 1,04 милијарде, а увоз 518 милиона УСД.
Током 2012. укупна трговинска размена је износила више од 1,5 милијарди долара, од тога је извоз Србије био 1,07 милијарде, а извоз БиХ 457 милиона УСД.
У 2018. трговинска размена је износила 2,207 милијарде долара. Извоз Србије је износио 1,523 милијарде долара, док је увоз из БиХ био 684 милиона УСД.
2019. размена је износила 2,194 милијарде долара (извоз Србије 1,513 милијарде долара, увоз из БиХ 681 милион УСД).
Током 2020. укупна трговинска размена је износила 1,992 милијарде долара, од тога је извоз Србије био 1,383 милијарде, а извоз БиХ 609 милиона УСД.[3][4]
Р Србија је, са преко 2 милијарде евра улагања, један од највећих инвеститора у БиХ.