1994년 '서산 ~ 춘천선'이라는 이름으로 국도 제70호선을 신설하기로 계획되었던 도로가 시초이며, 당시 연장은 187km로 정해져 있었다. 그러나 국가 재정 부족으로 국도로 승격되지 못했으며, 구상된 노선은 폐기되지 않고 국가지원지방도로 지정되었다. 2008년에 서산 ~ 청양 구간을 연장하였다.
1996년 7월 19일 : 충청남도 서산시 지곡면 ~ 강원도 춘천시 서면 구간을 국가지원지방도 제70호 서산 ~ 춘천선으로 지정[1]
2002년4월 27일: 홍천군 서면 굴업리 ~ 춘천시 신북읍 오월리 39.5 km 구간 도로구역 변경[2]
2003년 5월 23일 : 강원도 춘천시 서면 신매리 ~ 서상리 3.24 km 구간 도로예정지 지정[3]
2003년 5월 23일 : 강원도 춘천시 신동면 증리 ~ 팔미리 2.9 km 구간 도로예정지 지정[4]
2003년 11월 1일 : 도로 확포장공사로 인해 강원도 춘천시 서면 신매리 ~ 오월리 7.34 km 구간 도로구역 변경[5]
2004년 3월 13일 : 도로 확포장공사로 인해 강원도 춘천시 신동면 증리 ~ 팔미리 2.936 km 구간 도로구역 변경[6]
2006년 5월 15일 : 안성 ~ 양성간 도로(안성시 대덕면 모산리 ~ 양성면 난실리) 12.9 km 구간 확장 개통[7]
2007년 10월 22일 : 서산시 지곡면 화천리 ~ 음암면 문양리 8.7 km 구간 신설 개통[8]
2008년 8월 20일 : 선우대교(당진군 우강면 내경리 ~ 아산시 선장면 선창리) 2.74 km 구간 개통[9]
2008년 11월 17일 : 기점이 충청남도 서산시 지곡면에서 청양군 청양읍으로 연장되면서 국가지원지방도 제70호선 청양 ~ 춘천선으로 노선 변경[10], 기존 지방도 제645호선 구간인 청양군 청양읍 교월리 ~ 예산군 신양면 대덕리 17.2 km 구간 국가지원지방도로 승격[11]
2008년 12월 22일 : 국지도로 승격된 청양군 청양읍 교월리 ~ 예산군 신양면 대덕리 17.2 km 구간을 지정[12]
2011년 8월 8일 : 강원도 춘천시 신동면 증리 ~ 팔미리 3.402 km 구간 개통[13]
2012년 9월 25일 : 지평우회도로(여주시 지평면 지평리 ~ 월산리) 5.5 km 구간 개통[14]
2012년 12월 20일 : 증포 ~ 모전간 도로(이천시 증포동 ~ 백사면 모전리) 1.5 km 구간 개통[15]
2012년 12월 28일 : 안성시 도기동 ~ 미양면 양변리 1.93 km 구간 개통[16]
2013년 11월 20일 : 합덕 ~ 우강간 도로(당진시 우강면 창리 ~ 내경리) 4.96 km 구간 확장 개통[18]
2015년 8월 20일 : 합덕 ~ 우강간 도로(당진시 합덕읍 석우리 ~ 우강면 창리) 4.34 km 구간 확장 개통, 기존 당진시 우강면 송산리 ~ 합덕읍 소소리 1.7 km 구간 폐지[19], 지방도 제622호선과 중복되는 기존 당진시 우강면 송산리 ~ 창리 3.4 km 구간 폐지[20]
2016년 7월 8일 : 성연 ~ 운산간 도로(서산시 음암면 문양리 ~ 운산면 가좌리) 4.56 km 구간 신설 개통[21]
2016년 11월 28일 : 신매 ~ 오월간 도로(춘천시 서면 신매리 ~ 오월리) 7.342 km 구간 확장 개통, 기존 춘천시 서면 신매리 ~ 서상리 3.1 km 구간 폐지[22]
2018년 5월 16일 : 반곡 ~ 남산간 도로 중 반곡교(홍천군 서면 반곡리) 340m 구간 확장 개통, 기존 반곡교 285m 구간 폐지[23]
2018년 12월 24일 : 반곡 ~ 남산간 도로(춘천시 남산면 산수리 ~ 광판리) 5.9 km 구간 확장 개통, 기존 홍천군 서면 반곡리 ~ 춘천시 남산면 광판리 6.78 km 구간 폐지[24]
2020년 7월 30일 : 선장 ~ 염치간 도로(아산시 선장면 대흥리 ~ 염치읍 서원리) 11.71km 구간 신설 개통[25]
2021년 6월 22일: 기존 '강원도 춘천시 근화동 ~ 소양2교 ~ 우두동 ~ 여우고개사거리 ~ 신매대교 ~ 신매 교차로'을 노선 지정 해제하고 '강원도 춘천시 근화동 ~ 춘천대교 ~ 서면 ~ 신매 교차로' 구간으로 변경[26]
2023년 12월 15일 : 대곡 ~ 반곡간 도로(홍천군 서면 대곡리 ~ 반곡리) 5.28km 구간 확장 개통, 기존 대곡치고개 1.97km 구간 폐지[27]