з 2019 року - начальник юридичного відділу Національного офісу інтелектуальної власності;
з 2019 року - народний депутат від партії "Слуга народу".
Має понад 180 наукових праць в сфері права, в тому числі навчальні посібники з грифом МОН, коментарі до чинного законодавства, монографії, хрестоматії, наукові статті.
Зокрема:
Навчальні посібники з грифом МОН
Цивільне право України: навчальний посібник / За ред. Р. О. Стефанчука. — К.: Наукова думка; Прецедент. — 2004—361 с.
Цивільне право України: в 3-х книгах: Книга 1 / За ред. Є. О. Харитонова, А. І. Дрішлюка. — Одеса: Юридична література. — 2005. — С. 355—357, 357—361.
Правознавство: навч. посіб. / В. М. Олуйко, Р. І. Кондратьєв, Р. О. Стефанчук та ін.; за ред. Р. І. Кондратьєва. — К.: Вид. Дім «Ін Юре», 2008—488 с.
Цивільне право України: навч. посіб. / Ю. В. Білоусов, В. А. Ватрас, С. Д. Гринько та ін.; за ред. Р. О. Стефанчука. — К.: Правова єдність, 2009. — 536 с.
Коментарі до законодавства
Науково-практичний коментар Цивільного кодексу України: у 2 т.: Т. ІІ / За відповід. ред. О. В. Дзери, Н. С. Кузнєцової, В. В. Луця. — К.: Юрінком Інтер, 2005. — 832 с.
Науково-практичний коментар Сімейного кодексу України / За ред. Є. О. Харитонова. — Х.: ТОВ «Одіссей» — 2006. — 552 с.
Научно-практический комментарий Семейного кодекса Украины / Под ред. Є. О. Харитонова. — Х.: ТОВ «Одиссей» — 2006. — 552 с.
Науково-практичний коментар Цивільного кодексу України: у 2 т.: Т. ІІ / За відповід. ред. О. В. Дзери, Н. С. Кузнєцової, В. В. Луця. — К.: Юрінком Інтер, 2006. — 831 с.
Науково-практичний коментар Цивільного кодексу України: У 2 т. — 3-є вид., перероб. і доп. / За ред. О. В. Дзери (кер. авт. кол.), Н. С. Кузнєцової, В. В. Луця. — К.: Юрінком Інтер, 2008. — Т.ІІ. — 831 с.
Цивільний кодекс України: Науково-практичний коментар (пояснення, тлумачення, рекомендації з використанням позицій вищих судових інстанцій, Міністерства юстиції, науковців, фахівців) в 12-ти томах. — Т.1: Загальні положення / За ред. Проф. І. В. Спасибо-Фатєєвої. — Серія "Коментарі та аналітика. — Х.: ФО-П Колісник А. А., 2010. — 320 с.
Науково-практичний коментар Цивільного кодексу України [Текст]: у 2 т. / за ред. О. В. Дзери [та ін.]. — 4-те вид., переробл. і допов. — К. : Юрінком Інтер, 2011. — Т. 1 / [Н. С. Кузнєцова та ін.]. — 2011. — 805 с.
Науково-практичний коментар Цивільного кодексу України [Текст]: у 2 т. / за ред. О. В. Дзери, Н. С. Кузнєцової, В. В. Луця. — 5-те вид., переробл. і допов. — К. : Юрінком Інтер, 2013. Т. 1 / [Н. С. Кузнєцова та ін.]. — 2013. — 831 с.
Монографії
Стефанчук М. О. Межі здійснення суб'єктивних цивільних прав: монографія / М. О. Стефанчук. — К.: КНТ, 2008. — 184 с.
Стефанчук М. О., Давид Л. Л. Суб'єктивні цивільні права на промисловий зразок: проблеми здійснення та захисту: монографія / М. О. Стефанчук, Л. Л. Давид. — Камянець-Подільський: ТОВ «Друкарня Рута», 2015. — 184 с.
Стефанчук М.О., Гончаров І.М. Теорія та практика адаптації цивільного законодавства України в сфері правового регулювання зобов'язань, що виникають внаслідок безпідставного збагачення до законодавства ЄС: монографія / М. О. Стефанчук, І. М. Гончаров. — Київ: АртЕк, 2017. — 216 с.
Стефанчук М. О. Цивільна правосуб’єктність фізичних осіб та особливості її здійснення : монографія / М.О. Стефанчук – Київ : Артек, 2020. – 479 с.
Інші навчальні та хрестоматійні видання:
Офіційні типові форми договорів / Уклад.: Стефанчук Р. О., Стефанчук М. О. — К.: Юрінком Інтер, 2003. — 640 с.
Правова азбука для населення / В. М. Олуйко, Н. В. Продан, Р. О. Стефанчук та ін. / За ред. В. М. Олуйка. — Хмельницький: ПП «АВІСТ», 2008. — 264 с.
Кодифікація цивільного законодавства на українських землях: Том 1 / Уклад.: Ю. В. Білоусов, І. Р. Калаур, С. Д. Гринько та ін. / За ред. Р. О. Стефанчука та М. О. Стефанчука. — К: Правова єдність, 2009. — 1168 с.
Кодифікація цивільного законодавства на українських землях: Том 2 / Уклад.: Ю. В. Білоусов, І. Р. Калаур, С. Д. Гринько та ін. / За ред. Р. О. Стефанчука та М. О. Стефанчука. — К: Правова єдність, 2009. — 1240 с.
Науково-практичний класифікатор цивільного законодавства [Текст]: наук.-практ. посіб. / [Копиленко О. Л. та ін.] ; за ред. акад. Нац. акад. прав. наук України О. В. Зайчука ; Ін-т законодавства Верховної Ради України. — К. : Юрінком Інтер, 2013. — 435 с.
Європейські стандарти захисту прав дітей: Проект зі зміцнення та захисту прав дітей в Україні та Європі / [Колектив упорядників]. Пряшів-Тернопіль: ФОП Бондарчук І. В., 2016. — 300 с.
Кваліфікаційний (адвокатський) іспит. Кн. 5 : Цивільне право. / Р. О. Стефанчук, М. О. Стефанчук, А. П. Місяць, О. М. Слободян ; за наук. ред. О. Д. Святоцького, Р. О. Стефанчука, О. В. Дроздова. — К. : Ін Юре, — 2017. — 148 с.
Путівник по законодавству з інтелектуальної власності / О. Л. Копиленко, Б. В. Моркляник, Р. О. Стефанчук та ін.; Інститут законодавства Верховної ради України, Національний офіс інтелектуальної власності. К. : Вид-во “Людмила”, 2018. 161 с. (співавтор).
The EU Acquis on Intellectual Property Law / comp. O.Cherniak, M.Stefanchuk. K. : ARTEK, 2019. 536 p.
2015 та 2016 — проводив підготовку кадрів для Нової Поліції в м. Хмельницькому та м. Києві;
З 2016 — член спеціалізованої вченої ради при Тернопільському національному економічному університеті К 58.082.04 по захисту дисертацій на здобуття наукового ступеня кандидата юридичних наук за спеціальностями: 12.00.03 («Цивільне право і цивільний процес; сімейне право; міжнародне приватне право») та 12.00.07 («Адміністративне право і процес; фінансове право; інформаційне право»).
З 2022 — член спеціалізованої вченої ради при Науково-дослідному інституті приватного права і підприємництва імені академіка Ф. Г. Бурчака НАПрН України Д 26.500.01 по захисту дисертацій на здобуття наукового ступеня доктора юридичних наук за спеціальностями: 12.00.03 («Цивільне право і цивільний процес; сімейне право; міжнародне приватне право»), 12.00.04 «Господарське право, господарсько-процесуальне право»
Член редколегій наукових фахових видань: Юридичний журнал “Право України”; Підприємництво, господарство і право: загальноукраїнський науково-практичний господарсько-правовий журнал.
Нагрудний знак НААУ –«Видатний адвокат України» (найвища нагорода НААУ)[4] (2022 р.)
Цікаві факти
Один із авторів телевізійної команди КВН «Три товстуни» (Хмельницький). В її складі став чемпіоном Асоціації команд КВН (1998), чемпіоном «Інтерліга» команд КВН (1998).
Чемпіон Хмельницької області з пауерліфтингу у ваговій категорії 125+ (2006).