1999년 1월 28일 : 2002년 12월까지 김천 ~ 포항고속도로지선 신설을 위해 경상북도 경산시 와촌면 음양리 ~ 영천시 화산면 가상리 17.5km 구간, 김천 ~ 포항고속도로 신설을 위해 경상북도 영천시 임고면 수정리 ~ 포항시 북구 기계면 현내리 9.6km 구간 도로구역 결정[6]
1999년 4월 6일 : 2002년 12월까지 김천 ~ 포항고속도로지선 신설을 위해 대구광역시 동구 도동 ~ 능성동 9.1km 구간 도로구역 결정[7]
2000년 6월 21일 : 지자체의 장수 나들목 조기 개설 요구와 대전 ~ 통영고속도로 건설과 중복투자를 방지하기 위해 2001년 12월까지 나들목 건설을 위해 전라북도 익산시 왕궁면 구덕리 ~ 완주군 소양면 신촌리 26.1km 구간 도로구역 변경[8]
2001년 5월 31일 : 2005년까지 완주휴게소 (장수방향) 건설을 위해 전라북도 완주군 용진면 상삼리 500m 구간 도로구역 변경[9]
2001년 6월 1일 : 포항 ~ 대구 구간을 자동차 전용도로로 지정
2001년 6월 14일 : 2006년까지 익산 ~ 장수고속도로 신촌 ~ 천천 구간 신설을 위해 전라북도 완주군 상관면 의암리 ~ 장수군 천천면 춘송리 27.79km 구간 도로구역 결정[10]
2001년 8월 17일 : 2006년까지 익산 ~ 장수고속도로 천천 ~ 장계 구간 신설을 위해 전라북도 장수군 천천면 춘송리 ~ 계남면 호덕리 5.031km 구간 도로구역 결정[11]
2001년 8월 25일 : 익산 ~ 장수고속도로와 김천 ~ 포항고속도로지선, 김천 ~ 포항고속도로의 경상북도 영천시 화산면 ~ 포항시 연일읍 구간을 통합해 고속국도 제20호선 익산포항고속도로(익산 ~ 포항선)으로 변경.[12]
2015년 3월 27일 : 국토교통부고시로 익산 ~ 장수 구간 기점을 '전라북도 익산시 왕궁면 구덕리', 종점을 '전라북도 장수군 장계면 월강리'로 명시하고 대구 ~ 포항 구간 기점을 '대구광역시 동구 도동', 종점을 '경상북도 포항시 북구 흥해읍 대련리'로 명시[24]
2016년 2월 15일 : 2019년 12월 31일까지 서포항 나들목 국도 접속부 입체화 공사를 위해 경상북도 영천시 임고면 수성리 ~ 포항시 북구 기계면 현내리 9.6km 구간 도로구역 변경[25]
2018년 2월 21일 : 2018년 12월까지 임고 하이패스 나들목 설치 공사를 위해 경상북도 영천시 임고면 삼매리 1.17km 구간 도로구역 변경[26]
2018년 10월 1일 : 전라북도 김제시 진봉면 심포리 ~ 완주군 상관면 의암리 구간을 고속국도 제20호선 새만금포항고속도로(새만금 ~ 포항선(새만금 ~ 전주))로 지정, 기존 노선 중 익산 ~ 장수 구간은 고속국도 제20호선 새만금포항고속도로(새만금 ~ 포항선(완주 ~ 장수))와 고속국도 제204호선 새만금포항고속도로의지선(새만금 ~ 포항선의 지선(익산 ~ 완주))로 분할, 대구 ~ 포항 구간은 고속국도 제20호선 새만금포항고속도로(새만금 ~ 포항선(대구 ~ 포항))으로 변경[27], 2024년까지 새만금 ~ 전주고속도로 신설을 위해 전라북도 김제시 진봉면 심포리 ~ 완주군 상관면 의암리 55.1km 구간 도로구역 결정[28]
